Hallo weiß zufällig jemand ob es möglich ist ein OP komplett auf "werkseinstellung" zurück zu bringen ohne PC bzw ohne SPS?

hab ein gebrauchtes OP bekommen und möchte dieses gern von allen Daten befreien. Hab 24V spannung angelegt und im Anlauf mal mit

PFEIL runter+FEIL rechts+ESC probiert aber funktioniert nicht...

Vieleicht weiß ja jemand weiter....

vielen dank schonmal