MSB
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Hier bekommst du jetzt von mir ein *ACK*Für diese Aussage hätte ich gerne eine Quellenangabe.
Wie hat Safety es letztens so schön ausgedrückt: Im Enteffekt gibts eh nur STO als wirklich sichere Funktion dann irgendwann ...
der Rest sind nur, entsprechende Überwachungen, egal bei welchem Antriebshersteller.