Bullet_Wolf
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Hey!
Ich benötige Hilfe bei einer Automatisierungsaufgabe.
Es soll ein Bandmodell einen Automatik und Handbetrieb haben (soweit alles programmiert). Hierbei sollen Würfel (aus Metall oder Plastik), über ein Förderband und mehreren Zylindern in Magazine einsortiert werden.
Die Positionierung der Würfel an bestimmten Anlagenabschnitte soll über einen analogen Abstandssensor (Laut Aufgabe ein Ultraschallsensor) erfolgen.
Hier das Problem: Der Ultraschallsensor ist zu träge und nicht für die kleinen Flächen der Würfel von 2cm x 2cm x 2cm gemacht. Zudem erkennt er oftmals die Würfel nicht, wenn sie nicht perfekt gerade auf dem Förderband ankommen.
Um die Reichweite zu erhöhen bzw den Schallkegel etwas zu verkleinern, wurde eine Schallkeule (Schallrohr/Schalltrichter) angebracht, welches jedoch oft vom Sensor erkannt wird. Dadurch Schwanken die Werte.
Ohne Schallkeule erkennt der Sensor durch den großen Schallkegel jedoch einige Anlagenteile.
Eingelesen wird das Signal über ein ET200S, über eine analoge Baugruppe, die Stromsignale auswertet.
Der Bereich der Überwacht werden muss, hat eine Entfernung von ca. 80mm/100mm bis mindestens 800mm.
Welche Möglichkeiten gibt es, das Programm anzupassen oder welche Sensoren (Max 700€) können noch verwendet werden? (Muss ein analoger Sensor sein also ist ein Inkrementalgeber oder Zeit-basierende Abläufe nicht möglich)
Ich Danke für eure Hilfe
Ich benötige Hilfe bei einer Automatisierungsaufgabe.
Es soll ein Bandmodell einen Automatik und Handbetrieb haben (soweit alles programmiert). Hierbei sollen Würfel (aus Metall oder Plastik), über ein Förderband und mehreren Zylindern in Magazine einsortiert werden.
Die Positionierung der Würfel an bestimmten Anlagenabschnitte soll über einen analogen Abstandssensor (Laut Aufgabe ein Ultraschallsensor) erfolgen.
Hier das Problem: Der Ultraschallsensor ist zu träge und nicht für die kleinen Flächen der Würfel von 2cm x 2cm x 2cm gemacht. Zudem erkennt er oftmals die Würfel nicht, wenn sie nicht perfekt gerade auf dem Förderband ankommen.
Um die Reichweite zu erhöhen bzw den Schallkegel etwas zu verkleinern, wurde eine Schallkeule (Schallrohr/Schalltrichter) angebracht, welches jedoch oft vom Sensor erkannt wird. Dadurch Schwanken die Werte.
Ohne Schallkeule erkennt der Sensor durch den großen Schallkegel jedoch einige Anlagenteile.
Eingelesen wird das Signal über ein ET200S, über eine analoge Baugruppe, die Stromsignale auswertet.
Der Bereich der Überwacht werden muss, hat eine Entfernung von ca. 80mm/100mm bis mindestens 800mm.
Welche Möglichkeiten gibt es, das Programm anzupassen oder welche Sensoren (Max 700€) können noch verwendet werden? (Muss ein analoger Sensor sein also ist ein Inkrementalgeber oder Zeit-basierende Abläufe nicht möglich)
Ich Danke für eure Hilfe
