TIA F-TM StepDrive ST und geberloser Schrittmotor für TO Positionierung

[Fluffi]

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Ist es möglich mit dem SIMATIC F-TM StepDrive ST (6BK1136-6SB01-0BU0) einen passenden Schrittmotor, allerdings ohne Geber, mit einem PositioningAxis Technologieobjekt zur Positionierung anzusteuern? (TIA V17, CPU1512-F)

In der Dokumentation steht leider dieses:
"Beachten Sie, dass das TM Drive selbst keine integrierte Positionierfunktionalität hat und nur den Drehzahlbetrieb unterstützt."
Es wird zwar auch an einer Stelle auf die Technologieobjekte verwiesen, aber nicht weiter erwähnt was genau möglich ist und wie dies umzusetzen ist.
Ich habe auch versucht in einem Beispielprojekt das TO mit der HW zu verknüpfen. Diese wird aber gar nicht erst zur Auswahl angezeigt.

 

[HaraldP.]

Hi,
Der F-TM Stepdrive hat nur eine Drehzahlregelung im Bauch. Mit einer S7-1512 kannst Du aber einfach ein TO Positioning anlegen und an einen an den Stepdrive anbinden. Dann macht die S7-1500 die Lageregelung und schickt den Drehzahl Sollwert zum F-TM. Die Ist-Position wird beim Geberlosen Betrieb vom F-TM errechnet und wieder zum TO zurückgeschickt (Telegramm 3). Ist dann eben nur open loop und mal kann bei zu hoher Last Inkremente verlieren. Ich glaube so war die Einstellung; hat Anfang der Woche bei einem Delta Picker noch geklappt ;-)

 

[Fluffi]

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ok, gut zu wissen.
Mich macht das ein bisschen stutzig, dass man einen Geber einstellen muss, nur um ihn dann mit Telegramm 3 zu umgehen, Aber wenn das bei dir läuft, dann wird das schon so sein.
Ich bin bei Achsen normalerweise mit SEW unterwegs und nutze keine Siemens TOs. Nach erfolgreicher Konfiguration kann man die Achse dann mit den entsprechenden MC-Funktionen dann steuern?
Es gibt da noch das TM-Modul von Phytron, allerdings ohne Safety STO F-Eingang. Ich hatte das früher mal eingesetzt mit Positionierung direkt über das normale Programm, allerdings gab es das damals noch direkt von Siemens. Ist dieses Modul, abgesehen von der F-Funktionalität, eigentlich gleich im Funktionsumfang?

 

[Fluffi]

Weiß jemand ob der F-TM StepDrive ST auch eine Ansteuerung unter einem Vollschritt unterstützt (z.B. 1/2,1/8, 1/64 Schritt). In der Dokumentation findet man dazu leider nichts.