S210 Nullpunkt wird bei jedem Start zurückgesetzt

SHo

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Guten Tag,

wir haben einen S210-Umrichter (6SL5310-1BB10-1CF0) der bei jedem Neustart seine Position auf 0.0 zurücksetzt (Ohne das sich die Mechanik bewegt).

Projekt angelegt mit TIA20, alle Updates installiert.
Die neuste Firmware V6.4HF1 ist auf dem Umrichter installiert. Wurde von V6.3 inkl. BIOS-Update hochgerüstet.

Ansteuerung über SINA_POS_TEL112 mit einer CPU1214FC.
Zur regulären Referenzierung wird "EncoderAdjustment_S2x0" (1.1) [109760317] genutzt.
Motor kann verfahren werden und gezielte Referenzierung/Absolutwertgeberjustage funktionieren wie erwartet.

Digitale Eingänge sind keine angeschlossen.

Verhalten 100% reproduzierbar, auch wenn nur der Umrichter über "Sichern/Wiederherstellen" im TIA-Portal neu gestartet wird, wird die Position zurückgesetzt.
 
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