TIA iemens PN/J1939 LINK – Joystick-Ausfall wird nicht dauerhaft erkannt

[joma432]

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Ich möchte die Verbindung zu einem J1939-Joystick über eine S7-1512SP F-CPU über den PN/J1939 LINK zuverlässig überwachen. Wird der Joystick abgezogen oder fällt aus, soll dies als dauerhafter Fehler in der SPS erkannt werden.

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Hardware:​

• Joystick: Bosch Rexroth J1939
• Gateway: Siemens PN/J1939 LINK (6BK1623-0AA00-0AA0)
• SPS: Siemens S7-1512SP F-1 PN, FW 3.1
• TIA Portal: V19
• PGN-FDD6: 8 Byte Eingangsbereich

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Beobachtung:​

Wenn ich den Joystick während des Betriebs abziehe, geht die SPS kurz in Störung, quittiert diese aber automatisch nach wenigen Sekunden – ohne dass der Joystick wieder angeschlossen ist.
Die Eingangswerte bleiben dabei auf dem letzten Stand stehen, d. h. es ist nicht mehr erkennbar, ob die Daten aktuell sind.

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Bisher versucht:​

• Empfangszyklus (ms) im PGN-Modul gesetzt → keine Reaktion, kein ungültiges Statusbit
• Statusbyte (Byte 8) beobachtet → bleibt auf „gültig“, auch nach Steckerabzug
• Telegrammvergleich per Watchdog → unbrauchbar, da Achsen lange in gleicher Stellung bleiben können

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Frage an die Runde:​

Wie kann ich beim Siemens PN/J1939 LINK sicher erkennen, dass ein Gerät (in diesem Fall ein Joystick) nicht mehr sendet?

• Gibt es eine Möglichkeit, den PGN-Zustand abzufragen (z. B. ungültig / Timeout)?
• Kann man den LINK dazu bringen, ein gültiges Diagnosebit zu setzen, wenn ein PGN ausbleibt?
• Hat jemand eine saubere Lösung zur Telegrammüberwachung, z. B. über Zählerbytes, sekundäre PGNs oder Watchdog im SPS-Code?

Ziel:​

Ich möchte zuverlässig erkennen, wenn der Joystick nicht mehr sendet, und in diesem Fall:

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Danke für eure Erfahrungen und Hinweise!

 

[upgrayedd1]

Habe in der Anleitung vom PN/J1939 Link das hier gefunden:
Das sieht für mich so aus als ob die Statusinformation (Zustand des CAN-Controllers) aus 2 Bit bestehen und als Zahl (wert 0 bis 3) interpretiert werden sollen.

 

[Peter Gedöns]

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der Autor des Handbuchs war voll der Hoffnung das so interpretiert wird

 

[joma432]

Habe in der Anleitung vom PN/J1939 Link das hier gefunden:Anhang anzeigen 88487
Das sieht für mich so aus als ob die Statusinformation (Zustand des CAN-Controllers) aus 2 Bit bestehen und als Zahl (wert 0 bis 3) interpretiert werden sollen.

Danke für die Rückmeldung. Das habe ich auch schon ausprobiert, allerdings bleiben die Status-Bits unverändert (Bit 0 und 1 sind true). Der Fehler wird nur kurz in der CPU angezeigt, verschwindet aber nach etwa einer Sekunde wieder – obwohl der Joystick weiterhin abgesteckt ist.


Hat jemand eine Idee, warum der Fehler nicht dauerhaft stehen bleibt oder warum die Status-Bits den Zustand nicht korrekt abbilden?

 

[upgrayedd1]

Habe hier auf der Siemens Seite ein Firmware Update gefunden. Hier steht bei Bugfixes: Diagnosemeldung Zeitüberschreitung PNG-Empfang.
Vielleicht behebt das ja das problem.

https://support.industry.siemens.co...date-für-simatic-pn-j1939-link?dti=0&lc=de-DE