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Hallo zusammen.
Ich beschäftige mich gerade ganz neu mit der SPS-Programmierung sowie mit EtherCAT. Leider hat sich die ganze Thematik mir bisher noch nicht ganz erschlossen. Aber nun zu meiner Frage:
Ist es möglich, eine TwinCAT PLC-Task mit den EtherCAT-Frames zu synchronisieren? D.h. meine Task soll immer ausgeführt werden sobald ein neuer EtherCAT-Frame empfangen wurde. Oder kann ich vielleicht innerhalb einer Task auf den Empfang von neuen Daten triggern?
Der Zusammenhang zwischen Task und Frame ist für mich noch irgendwie verwirrend...
Viele Grüße
Ich beschäftige mich gerade ganz neu mit der SPS-Programmierung sowie mit EtherCAT. Leider hat sich die ganze Thematik mir bisher noch nicht ganz erschlossen. Aber nun zu meiner Frage:
Ist es möglich, eine TwinCAT PLC-Task mit den EtherCAT-Frames zu synchronisieren? D.h. meine Task soll immer ausgeführt werden sobald ein neuer EtherCAT-Frame empfangen wurde. Oder kann ich vielleicht innerhalb einer Task auf den Empfang von neuen Daten triggern?
Der Zusammenhang zwischen Task und Frame ist für mich noch irgendwie verwirrend...
Viele Grüße