allgemeine Fragen zu EtherCat, Busklemmen usw.

[simon86]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Zusammen

Ich habe da ein paar Fragen zu Beckhoff. Ich bin zur Zeit an einer Hochschule und arbeite an einem Projekt. Bis jetzt haben wir dort immer EtherCat Klemmen eingesetzt und die Software war läuft auf einem PC.

Bevor ich mit der Schule begonnen habe, habe ich einer Elektrofirma gearbeitet. Dort haben wir hauptsächli Produkte von Siemens eingesetzt.

Nun zu den Fragen.

- Gibt es bei Beckhoff auch Siemens ähnliche Varianten (CPU + div. Zusätzliche Karten , DI, DO.... )

- Ist für den Einsatzt von EtherCat Klemmen immer zwingend ein Computer nötig?

- Was ist der Unterschied zwischen EtherCat Klemmen und "normalen" Busklemmen?

- Kann ich mir die EtherCat Schnittstelle einfach als einen schnellen Bus vorstellen?

Ich hoffe ich kann mir durch die Beantwortung dieser Fragen das ganze ein bisschen besser Vorstellen!

Ich werde in nächster Zeit mal das Hochschulprojekt vorstellen und auf ein Feedback von eurer Seite hoffen.


freundliche Grüsse
Simon

 

[gloeru]

Hallo Simon

- Gibt es bei Beckhoff auch Siemens ähnliche Varianten (CPU + div. Zusätzliche Karten , DI, DO.... )

Ja klar, die kleinstmöglich Variante ist ein BC (Bus-Controller mit Win CE) über CX-Steuerungen (z.B. CX5010 mit Atom-Prozi und Win Emb.) bis zu grossen und leistungsstarken Industrierechner. (P.S. gerade für uns Studenten ein grosser Vorteil: es können ganz normale PC's verwendet werden, einzige Einschränkung ist ein Intel-Prozi) Es gibt eine grosse Auswahl an Klemmen, ich habe bis jetzt immer eine passende gefunden!

- Was ist der Unterschied zwischen EtherCat Klemmen und "normalen" Busklemmen?

EtherCat ist ein (sehr schneller) Feldbus über Ethernet. "Normale Busklemmen" verfügen über den K-Bus (Rückwandbus), der z.B. mit einem BK3000 via Profibus verwendet werden kann. CX-Steuerungen können direkt auf den K-Bus zugreiffen.

- Kann ich mir die EtherCat Schnittstelle einfach als einen schnellen Bus vorstellen?

einfach Ja...

- Ist für den Einsatzt von EtherCat Klemmen immer zwingend ein Computer nötig?

Wenn du unter Computer so eine grosse Blechkiste meinnst, nein. Grundsätzlich verfolgt Beckhoff die Philosophie die Klemmen möglichst "dumm" zu halten. Deshalb bruchst du für die Klemmen immer noch ein Hirn.

Schau dir mal diese Übersicht von Beckhoff an, insbesondere die Übersichtsgrafik: http://download.beckhoff.com/download/Document/Catalog/beckhoff_produkte_2010.pdf

Bei Beckhoff kannst du fast beliebige Hardware kombinieren!

 

[simon86]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Danke für die schnelle Antwort! Das hat mir sehr geholfen.

Nun noch eine Frage zur Echtzeit. Sind nur die EtherCat Klemmen Echtzeitfähig?

Gruss
Simon

 

[gloeru]

Der Begriff Echtzeit legt lediglich fest, dass ein System auf ein Ereignis innerhalb eines vorgegebenen Zeitrahmens reagieren muss. Der Begriff sagt nichts über die Geschwindigkeit oder Verarbeitungsleistung eines Systems aus. In der Umgangssprache wird dies fälschlicherweise jedoch oft so verwendet, anstelle der zutreffenderen Begriffe verzögerungsarm oder verzugsarm. Zur Beschreibung einer Steuerungs- und Regelungsaufgabe reicht es aber nicht aus, nur Echtzeit zu fordern. Die Anforderungen sind erst vollständig definiert, wenn außerdem die Zeit angegeben wird, in der das System mit Sicherheit reagiert haben muss. Je nach Art der Anwendung kann sich diese Reaktionszeit innerhalb eines weiten Bereichs bewegen: [Wikipedia]

Ich gehe davon aus du fragst nach "schnell", denn die Echtzeit ist beim K-Bus gegeben. Für den grössten Teil der Anwedungen reicht der K-Bus, erst wenn du sehr schnelle Prozesse hast, brachst du Lightbus oder EtherCat.

http://infosys.beckhoff.com/index.p...310/html/fbb_pb_userprmdata_pabzyklus.htm&id=

 

[bike]

Danke für die schnelle Antwort! Das hat mir sehr geholfen.

Nun noch eine Frage zur Echtzeit. Sind nur die EtherCat Klemmen Echtzeitfähig?

Gruss
Simon

Da würde ich mich zuerst mit Echtzeit auseinander setzen.
Denn Echtzeit bedeutet nicht ohne Zeitverlust, wie das Wort suggeriert


bike

 

[StructuredTrash]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Nun noch eine Frage zur Echtzeit. Sind nur die EtherCat Klemmen Echtzeitfähig?

Echtzeit bedeutet, dass ein System einer externen Ereigniskette, auf deren zeitlichen Ablauf es keinen Einfluss hat, verzögerungsfrei folgen kann. Das heisst, wenn ein Ereignis der Kette eintritt, muss die Behandlung des vorangegangenen Ereignisses in jedem Fall abgeschlossen sein.
Wenn die Zeit zwischen den Ereignissen lang genug ist, dann ist auch ein System, bei dem ein Bediener auf Zuruf einen Hebel umlegt, echtzeitfähig.

Dass der Begriff "Echtzeit" im Zusammenhang mit EtherCat häufig genannt wird, soll wohl betonen, dass EtherCat im Vergleich zu traditionellen Feldbussystemen deutlich kürzere Reaktionszeiten ermöglicht.