Mein Problem anders formuliert …..!

[samra]

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Hallo,
Leider hat niemand ganz mein Problem verstanden, vielleicht habe ich es falsch beschrieben.

Jetzt versuche ich es noch mal und hoffe jemand kann mir dabei helfen.

Mein kleines Projekt geht darum, eine Kommunikation zwischen mein Drehgeber und Profibus zu schaffen.
Bis jetzt ist alles gut und habe ich bis jetzt das geschafft:

1. TwinCAT wurde die Hardware erkannt
2. Die ID und die Baudrate von Drehgeber wurde in TwinCAT eingestellt.
3. Wechsel in den Run –Modus war auch erfolgreich
4. Ich sehe, dass ein paare bestimmte Werten sich ändern, wenn ich mein Drehgeber mit meinem Hand drehe (kleine Versuch).

Jetzt hat mein Drehgeber als Betriebparameter Drehrichtung, Messbereich usw.
Und muss ich als nächst dem Drehgeber (Slave) parametrieren.
Hat jemand Ahnung wie ich das machen kann!
Als Hardware habe ich:
1-Absolute Drehgeber von Baumer .
2- SPS Steuerung von Beckhoff (EL6731).
Und als Software benutze ich das TwinCAT Programm.

Vielen Dank in Voraus!!
Samra.