Achse Referenzieren mit Sinamics

marcel_

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Moin,

habe hier ein Problem mit dem Referenzieren von Achsen.
Sobald ich das Referenzieren Starte fährt die Achse bis auf den Referenznocken und bleibt ohne Fehlermeldung stehen, die Achse wird dabei auch nicht Referenziert.
Hab schon versucht die Achse mit hoher Geschwindigkeit, sowohl als auch mit niedriger Geschwindigkeit zu Referenzeiren. Leider immer mit dem selbem Ergebnis.

Angesteuert wird die CU320 DP durch eine 315 2DP. Die Achse besteht aus einem 120W Asynchronmotor mit Inkrementalgeber.


Gruß Marcel


EDIT: Fehler gefunden -> hatte Impulsfreigabe zu früh zurückgenommen!
 
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