Schrittmotorklemme EL7041-1000 geht sofort in Fehler 0x4650 / AS1020-0120

[happymozart]

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Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit einer Schrittmotorklemme EL7041-1000. Sobald ich versuche die Achse AS1020-0120 über den Systemmanger freizugeben, geht sie in den Fehler 18000 (0x4650) „Antriebshardware nicht betriebsbereit”.
Einen ähnlichen Beitrag gibt es hier schon - dieser hilft mir aber leider nicht weiter.

Was habe ich gemacht
- Verdrahtung lt. Doku
- Im TwinCAT 3 den Bus Scannen - NC wird auto. eingefügt.
- Wie in der Doku beschrieben gebe ich den Regler frei und schon steht der Fehler an

Zusätzlich sehe ich noch folgenden Fehler
A010:0B Open load B true

Hat jemand eine Idee woran das liegen könnte? Verdrahtung wäre ja eigentlich eindeutig und in der Klemme habe ich nur 8010:01 (1A) und 8010:03(30V) angepasst - Spulenwiderstand usw. gibt es ja hier nicht
Ach ja
Motorleitung ZK4000-6200-2050
Encoderleitung ZK4000-5100-2050

Ich bin über jede Hilfe dankbar.

 

[MasterOhh]

Die Meldung "Open load B" deutet für mich auf einen Drahtbruch/ Spulenfehler / Verdrahtungsfehler im Kanal B hin.

 

[Guga]

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Das ist ein Klassiker.

Motor beim Enablen des Zwischenkreises wirft in den Diagnose-Daten den Fehler 0xA010:0A bzw. 0XA010:0B aus = Open Load.


Ursache: Motor mit MaxCurrent <5000mA. In 0x8010:04, 0x8010:05 und 0x8010:06 sind die Ströme für verschiedene Modis (z.b. Haltestrom) in % von der Klemme = 5000 mA skaliert. Wenn der Motor aber deutlich geringere Ströme nur verträgt und somit MaxCurrent kleiner ist dann sind hier falsche Werte.

Ciao

 

[happymozart]

Richtig, 0x8014:03-0x8014:06 - hier war tatsächlich noch ein Wert zu hoch. Die Fehlermeldung hatte mich (und auch den Beckhoff-Support) aber völlig in die falsche Richtung gelenkt.

Wobei sich 8014:03 /8014:04 auf den Spulenstrom (8010:01) und 8014:05 / 8014:06 auf den max. Strom der Klemme beziehen.

Vielen Dank