Omron CX-Programmer Drehzahlregelung

uhv20

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Moin alle zusammen,
ich muss für eine Pumpensteuerung folgende Aufgabe lösen: Die Drehzahl soll geregelt werden, Wasserstand Hoch = größte einstellbare Drehzahl, Wasserstand Tief = kleinste einstellbare Drehzahl
die Schnelligkeit der Regelung soll einstellbar sein ( Zeit 0-10sec ). Die Werte mit denen gearbeitet wird sind über ein Touchpanel ( NS5 ) einstellbar. Die Pegelmessung erfolgt über die MAD-Einheit
SPS = CJ1M CPU12, Analogeinheit MAD42 Ausgang1- 0-10V.
Kann mir da jemand helfen, evtl. Programmbeispiel.

Bin für jede Hilfe Dankbar, da ich in der Programmierung keine große Leuchte bin.
 
Das ist ja keine Regelung!
Man braucht keinen PID-Befehl, sondern nur eine Formel, wo direkt der Wasserstand über einen Faktor zur Drehzahl umgerechnet wird.
 
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