PackML: Grundstellung / Homing?

[sargan26]

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Hallo,

jemand Erfahrung wie man eine Grundstellungsfahrt in PackML umsetzt? Im State "Starting" oder macht ihr das als eigenen Mode wie "Production" und "Manual"?

 

[testor]

Aus meiner Sicht sind beide genannten Möglichkeiten denkbar. Wenn der State "Complete" am Ende eines Stücks aufgerufen wird würde es ja nicht schaden sicherzustellen, dass alle Elemente wieder auf Grundstellung sind. Wenn der State "Complete" z. B. zu einem Rezeptwechsel/Produktwechsel aufgerufen wird, ist es ja auch sehr sinnvoll/notwendig, die eventuell geänderten Grundpositionen anzusteuern. Einen eigenen Base Mode kann man dennoch vorsehen, wenn man die Maschine per externen Trigger in die Grundstellung schicken möchte.

 

[hecko]

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die meisten, die ich gesehen habe machen das homing im "resetting" und dann anschließend eine Grundstellungsfahrt und starten dann vom Idle direct ins execute. aber dass ist ja deine freie entscheidung.