Kinematik Transformation

[MiMa_6]

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Hallo,

ich hab gerade erst mit dem Programmieren begonnen.

Für die Programmierung des Roboters würde ich gerne die Kinematik Transformation benutzen. Diese habe ich auch schon installiert. Im Handbuch heißt es, dass ich diese anschließend in der SPS aktivieren muss (also ein zyklisches Kanalinterface in SPS definieren und dann das mit den I/O verknüpfen).
Leider habe ich gar keine Ahnung wie ich das machen soll....
Kann mir da jemand helfen?

Vielen Danks schon mal!!!

LG

 

[Thruser]

Hallo,

Kann mir da jemand helfen?

vielleicht.

Angaben bei Fragestellungen! ###BITTE LESEN!###

-> Lesen, Verstehen, Adaptieren, Anwenden

Gruß

 

[MiMa_6]

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Hallo,

ahh vielen Dank!

Also ich benutze TwinCAT3 von Beckhoff. Als Programmiersprache "strukturierten Text".

Nach der Installation der Kinematik-Transformation und der Konfiguration fehlt mir nur noch der letzte Schritt (siehe Bild).
​


Wie genau ich da die SPS aktivieren kann, verstehe ich nicht.

LG