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Hallo,
ich hab gerade erst mit dem Programmieren begonnen.
Für die Programmierung des Roboters würde ich gerne die Kinematik Transformation benutzen. Diese habe ich auch schon installiert. Im Handbuch heißt es, dass ich diese anschließend in der SPS aktivieren muss (also ein zyklisches Kanalinterface in SPS definieren und dann das mit den I/O verknüpfen).
Leider habe ich gar keine Ahnung wie ich das machen soll....
Kann mir da jemand helfen?
Vielen Danks schon mal!!!
LG
ich hab gerade erst mit dem Programmieren begonnen.
Für die Programmierung des Roboters würde ich gerne die Kinematik Transformation benutzen. Diese habe ich auch schon installiert. Im Handbuch heißt es, dass ich diese anschließend in der SPS aktivieren muss (also ein zyklisches Kanalinterface in SPS definieren und dann das mit den I/O verknüpfen).
Leider habe ich gar keine Ahnung wie ich das machen soll....
Kann mir da jemand helfen?
Vielen Danks schon mal!!!
LG