Vorschubgeschwindigkeit eines um sich selbst drehenden Rohrs bestimmen

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Guten Abend,

ich habe ein Problem bei der Ermittlung einer Geschwindigkeit eines um sich selbst drehenden Rohrs.

Die Eckdaten der Rohre sind:

Material: vorwiegend Edelstahl (unterschiedliche Legierungen)
Laenge: 6 - 12 m
Durchmesser: 300 mm - 1500 mm
Das Rohr ist an beiden enden offen.

Das Rohr soll ueber eine Rollenbahn vorwaerts bewegt werden. Die Rollenbahn dreht das Rohr um sich selbst. Durch die Schraegstellung der einzelnen Rollen der Rollenbahn wird ein Vorschub des Rohrs erzeugt.

Die maximale Drehzahl des Antriebs (1500 1/min) erzeugt bei einem Rohr mit 300 mm Durchmesser, eine Vorschubgeschwindigkeit von ca. 30 cm/min.

Die Vorschubgeschwindigkeit veraendert sich mit dem Rohrdurchmesser.

Das Ziel ist, das Rohr mit einer vorgegeben und moeglichst gleichmaessigen Geschwindigkeit durch eine Vorrichtung zu bewegen.

Bisher loese ich das mit zwei Lichtschranken. Das Rohr wird mit Konstanter Drehzahl durch die Lichtschranken bewegt und damit berechne ich eine Geschwindigkeit.

Bei Drehzahl Aenderungen skaliere ich die Geschwindigkeit anhand der Messung mit den Lichtschranken als lineares Verhaeltnis.


Aufgrund von Abnutzungen der Rollen der Rollenbahn und durch eine zufaellige Kruemmung der Rohre veraendert sich die Geschwindigkeit in Abhaengigkeit der Position des Rohrs auf der Rollenbahn.

Die Abweichung betraegt ca. +/- 3 cm/min.

Diese Abweichung zeigt Einwirkungen auf den Prozess und soll moeglichst verringert werden.


Ich hoffe die Beschreibung des Problems ist einigermassen nachvollziehbar.


Hat evtl. jemand eine Idee wie die Geschwindigkeit des Rohrs genauer ermitteln werden kann?

Gruesse
 
Nicht ganz preiswert, aber Sick hat Sensoren entwickelt, die
Berührungslos Weg bzw. Geschwindigkeit von Gegenständen
erfassen können. Vielleicht ist das ja etwas für deine Anwendung.
 
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oder bei den Lichtschranken bleiben, aber einen 2. Satz witer im Verfahrweg unterbringen.
1. Paar misst aktuelle Geschwindigkeit, danach Geschwindigkeit grob anpassen
2. Paar misst erneut die Geschwindigkeit, danach noch mal fein anpassen.

oder von oben schräger Rollensatz, der dann nur mehr die Vorwertsbewegung mitbekommt und davon die Drehzahl messen.
 
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