S7 Graph nicht Remanent

[magmaa]

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Hallo ich hab mir ne schritt Kette mit S7 Graph erstellt und will jetzt das wenn die sps aus gemacht wird nicht mitten im schritt weitermacht sonder wieder von vorne wieder anfängt.

 

[marlob]

Eingang INIT_SQ beschalten und vorher Parametersatz auf Maximal

 

[MSB]

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Init_SQ gibts in jedem Fall,
auch bei der Minimal-Schnittstelle.

Mfg
Manuel

 

[marlob]

Init_SQ gibts in jedem Fall,
auch bei der Minimal-Schnittstelle.

Mfg
Manuel

Stimmt, letzte Tage fragte jemand nach Schrittkette stoppen und wiederanlaufen, da musste man den Parametersatz umschalten. Aber INIT_SQ gibts immer

 

[magmaa]

Ok und was heißt das jetzt genau Eingang INIT_SQ beschalten?

 

[MSB]

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In OB100 ein Bit setzen, z.B. einen Merker,
dieses Bit dann mit einem Takt z.B. 10 Hz verundet an Init_SQ schalten,
und wenn der Initialschritt aktiv ist, das Bit zurücksetzen.

Mfg
Manuel

 

[magmaa]

oh klingt kompliziert warum muss man das so umständlich machen?

 

[MSB]

Ich persönlich mach das aus Sicherheitsgründen so.

OB100 brauchst du weil du sonst ja nicht mitkriegst das die CPU neustartet.
Das mit dem Taktmerker ist, weil der Eingang Init_SQ auf die steigende Flanke reagiert.
Wenn jetzt Init_SQ zum Zeitpunkt des CPU-Stop High war, würde durch ein statisches Anlegen des Init-Bits keine Flanke erkannt.
Zum Rückmeldebit Init-Schritt aktiv, kannst du ja einfach einen Merker mit der Aktion "N" an den Initialschritt schreiben,
damit setzt du dann den Init-Merker zurück.

Mfg
Manuel

 

[the bang 2]

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hmm, das thema interessiert mich auch

Das mitm Eingang Init_SQ ist klar, auch das mitm Initialschritt, aber ich versteht nicht richtig, wie das im OB100 auszusehen hat - magst du vielleicht ein kleines Programmbeispiel posten?

 

[marlob]

  [B]In OB 100[/B]

SET
S SK_INIT             //Initialisiere Schrittketten

[B] In OB 1 oder einem anderen FB/FC[/B]

U SK_INIT
U Takt_10Hz          
= INIT_SK1           // diese Merker kommen an den INIT_SQ Eingang
= INIT_SK2

U SK1_in_INI_Step    // wird im Initialisierungschritt von SK1 gesetzt
U SK2_in_INI_Step
R SK_INIT

Symbolnamen habe ich jetzt mal willkürlich gewählt