Stopps eine Förderband bei verschiedenen Geschwingkeiten

[Mr.Ragu]

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Hallo,
ich habe hier folgende Aufgabe vor mir:
Ein Förderband das über einen Frequenzumrichter betrieben wird.
Das Förderband soll zu festdefinierten Punkten anhalten. Die Positionen werden über ein Drehimpulsgeber bestimmt.
Da aber der Überlauf über die Stopppunkte bei den verschieden Drehzahl Varieren, hält das Band nicht imme exakt am gleichen Punkt!
Wie löse ich so eine Steuerung?

 

[vierlagig]

vielleicht ist ja hier was für dich dabei: http://www.sps-forum.de/showthread.php?t=20723

 

[Mr.Ragu]

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Danke für die schnelle Antwort, leider ist dieses nicht bei mir möglich, da ich wie gesagt verschiede Drehzahlen fahren muss. Und die Rampe muß immer gleich bleiben, da eine andere Maschine auf die Position x die Ware ablegt.
Der FU ist nicht über die SPS gesteuert (nur Geschwindigkeit ausgelese). Also kann ich die Rampe nicht laufent verändern. Dieses soll also immer über einen Stoppbefehl an den FU geschehen. Der Zeitpunkt des Signales ist alöso entscheident. Ich habe das schon mit einem Proportional Regelung versucht aber leider handelt sich um eine NICHT Proportionale Angelegenheit.

 

[vierlagig]

nehmen wir mal ein s-v-diagramm

 V ^
   |
   |
 v1|----------------o----
   |                 \
 v2|------------------o--
   |                   \
 v3|--------------------o
   |                     \
   +--------------------------->
                               s

die rampe ist definiert und kann als lineare funktion berechnet und dargestellt werden ... jetzt geht es noch darum die schnittpunkte zwischen der rampen-funktion und den geschwindigkeitsfunktionen zu ermitteln, anhand dieser schnittpunkte kann die zeitverschiebung errechnet werden.

das kannst du dynamisch in der cpu für die entsprechende geschwindigkeit machen