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Hallo!
Ich bräuchte eine Lösung für eine richtungserkennung.
Ich habe einen inkrementellen Linearmaßstab und 2 um 90 ° versetzte Lichtschranken.
Flanken bei Vorwärtsdrehung:
Lichtsch.1 pos 0 neg 0
Lichtsch.2 0 neg 0 pos
Flanken bei Rückwärtsdrehung:
Lichtsch.1 pos 0 neg 0
Lichtsch.2 0 pos 0 neg
Hoffentlich wisst ihr was ich meine.
Die eine meiner Lösungen beruht nun auf der Flankenerkennung beider Lichtschranken beruht jedoch sehr umfangreich wird.
die zweite meiner Lösungen beruht nun auf einem Zähler.
Signal Lichtsch.1 auf Zähler
Signal Lichtsch.2 auf Reset
Vorwärts: 0->1->0->1 usw.
dann den Ausgang des Zähler auf eine Ausschaltverzögerung ( macht aus 010101-> durchgehende 1)
Rückwärts bleibt eine 0 stehen.
Was meint Ihr zu dieser Lösung? Kennt ihr eine Bessere?
Bin für jeden Vorschlag offen!
MfG
Ich bräuchte eine Lösung für eine richtungserkennung.
Ich habe einen inkrementellen Linearmaßstab und 2 um 90 ° versetzte Lichtschranken.
Flanken bei Vorwärtsdrehung:
Lichtsch.1 pos 0 neg 0
Lichtsch.2 0 neg 0 pos
Flanken bei Rückwärtsdrehung:
Lichtsch.1 pos 0 neg 0
Lichtsch.2 0 pos 0 neg
Hoffentlich wisst ihr was ich meine.
Die eine meiner Lösungen beruht nun auf der Flankenerkennung beider Lichtschranken beruht jedoch sehr umfangreich wird.
die zweite meiner Lösungen beruht nun auf einem Zähler.
Signal Lichtsch.1 auf Zähler
Signal Lichtsch.2 auf Reset
Vorwärts: 0->1->0->1 usw.
dann den Ausgang des Zähler auf eine Ausschaltverzögerung ( macht aus 010101-> durchgehende 1)
Rückwärts bleibt eine 0 stehen.
Was meint Ihr zu dieser Lösung? Kennt ihr eine Bessere?
Bin für jeden Vorschlag offen!
MfG