SPSTorsten
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Hat jemand Erfahrung mit motorunterstützen Abwicklern? Ich bräuchte ein paar Hinweise, in welche Richtung man die Parameter eines PID-Reglers anpassen muss, wenn sich der Durchmesser verkleinert.
(Geregelt wird nach der Tänzerauslenkung, relativer Rollendurchmesser wird nur indirekt über Bahngeschwindigkeit und Drehzahlsollwert ermittelt)
(Geregelt wird nach der Tänzerauslenkung, relativer Rollendurchmesser wird nur indirekt über Bahngeschwindigkeit und Drehzahlsollwert ermittelt)