Stellmotor mit Dreipunktregelung

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Sascha_M

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Hallo,

mittels eines Stellmotors wird die Spannung(Windungszahl) eines Stelltransformators geregelt. Dies geschieht momentan mittels zwei Taster für den Rechts- und Linkslauf und soll jetzt automatisiert werden.
Die Regelung soll mittels Dreipunktregelung erfolgen.

Softwaremäßig stellt dies kein Problem da, habe nur so meine bedenken was die Abtastzeit betrifft.

Gegeben:
Trafo Sekundärseitig (0..400)V
Streckensprung ist nahezu linear von Min (0V) zu Max (400V) in 22 Sekunden.
Daraus folgt 18,2 V/sec
Minimale Schalthysterese +/- 5V

Würde eine Abtastzeit von minimal 250ms wählen entspricht dU 4,55V

Problem:
- Die Spannung am Trafo schwankt durch die Belastung sehr stark (sekundärseitig)
- +/- 10 V vom Sollwert ist keine Seltenheit

Dadurch würde der Stellmotor sehr stark belastet werden, da der Trafo im Dauerbetrieb läuft habe ich so meine Bedenken was die Lebensdauer betrifft.

Meine Frage ist, wäre es vielleicht möglich die Abtastzeit zu vergrößern und trotzdem die Schalthysterese einzuhalten.

Danke
Gruß Steffen
 
Filtern

Das einfachste wäre Filtern, z.B. schnell hinlaufen und bei Annäherung an den Sollwert immer von X Werten den Mittelwert bilden und dann danach nachregeln.

Etwas aufwendiger sind dann Filter mit "infinite Memory" oder was sich auch gut bewährt hat, X (ungrade Anzahl) Werte in einem Array erfassen, sie von der Grösse sortieren und davon dem mittleren Wert als Regelgrösse auswählen. Schon bei 5 Werten hat man damit die Ausreisser meist beseitigt.
 
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