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Ich konnte in diesem Forum bislang durch die Schfunktion all meine Fragen beantworten.
Jedoch nun stehe ich vor einem Problem, welches ich zur Zeit nicht in der Lage bin zu Lösen.
Meine Ausstattung:
Beckhoff PLC.
Nun zu meinem Anliegen:
Ich habe die Aufgabe erhalten einen einen Roboter für pick and place Anwendungen zu programmieren, welcher jedoch voll automatisch arbeiten soll:
D.h:
ich habe z.b. 4 Stationen wobei jede Station eine Zeitbasis von 0-999sec hat, das Produkt sollte auch nicht länger als 0,5 sec auf jeder Station liegen bleiben, dann sollte man auch noch auswählen können, welche Station zuerst angefahren werden soll.
Desweiteren soll die Möglichkeit bestehen Stationen hinzuzufügen d.h. anstatt 4 z.b. 10.
Welche dann dynamisch bearbeitet werden sollen. D.h ich möchte ein Programm schreiben, welches im Vornhinein ermittelt, welche Station anzufahren ist ohne einen Zeitverlust.
Beispiel:
Werkstücke zu bearbeiten 10Stk.
Abholen von Station 1 10s
Befördern zu Staion 2
Bearbeiten auf Station 2 für 100s
Befördern zu Station 3
Bearbeiten auf Station 3 für 50s
Befördern zu Staion 4
Bearbeiten auf Staion 4 für 10s
Befördern zurück zu Station 1
Annahme Beförderungs Dauer 10s
Befördern von A nach B ca. 10s
Eventuell hat jemand eine Vorschlag wie man dieses Thema angehen könnte. Ich wäre für jede Hilfe dankbar
Jedoch nun stehe ich vor einem Problem, welches ich zur Zeit nicht in der Lage bin zu Lösen.
Meine Ausstattung:
Beckhoff PLC.
Nun zu meinem Anliegen:
Ich habe die Aufgabe erhalten einen einen Roboter für pick and place Anwendungen zu programmieren, welcher jedoch voll automatisch arbeiten soll:
D.h:
ich habe z.b. 4 Stationen wobei jede Station eine Zeitbasis von 0-999sec hat, das Produkt sollte auch nicht länger als 0,5 sec auf jeder Station liegen bleiben, dann sollte man auch noch auswählen können, welche Station zuerst angefahren werden soll.
Desweiteren soll die Möglichkeit bestehen Stationen hinzuzufügen d.h. anstatt 4 z.b. 10.
Welche dann dynamisch bearbeitet werden sollen. D.h ich möchte ein Programm schreiben, welches im Vornhinein ermittelt, welche Station anzufahren ist ohne einen Zeitverlust.
Beispiel:
Werkstücke zu bearbeiten 10Stk.
Abholen von Station 1 10s
Befördern zu Staion 2
Bearbeiten auf Station 2 für 100s
Befördern zu Station 3
Bearbeiten auf Station 3 für 50s
Befördern zu Staion 4
Bearbeiten auf Staion 4 für 10s
Befördern zurück zu Station 1
Annahme Beförderungs Dauer 10s
Befördern von A nach B ca. 10s
Eventuell hat jemand eine Vorschlag wie man dieses Thema angehen könnte. Ich wäre für jede Hilfe dankbar