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Thema: Regelstrecken Simulationsbausteine

  1. #1
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    Hallo liebe Forum Mitglieder,


    ich habe ein paar Bausteine programmiert ,um Regelstrecken auf der S7 zu simulieren.Die Bausteine sind in SCL programmiert und müssen in einer getakteten periodischen Umgebung,typisch OB30 – 38,aufgerufen werden.Alle Bausteine wurden in einer Quelle symbolisch programmiert und sind modular aufgebaut.


    Es handelt sich um folgende Streckentypen.


    Differenzierer (Differenzierglied)ruft unter lagert P_Flanke auf.
    Integrierer (Integrationglied)
    P_T1 (Verzögerungsglied 1.Ordnung) ruft unter lagert den Integrierer auf.
    P_Tn (max. 16 in Reihe verschaltete P_T1 Glieder) ruft unter lagert den Integrierer auf,sowie
    das P_T1 Glied auf.
    P_T2 (Verzögerungsglied 2.Ordnung mit Überschwingen) ruft unter lagert den Integrierer auf,sowie
    das P_T1 Glied auf
    Totzeitglied für S7-400 (nur für S7-400,WINAC-RTX,PLCSIM) ruft unter lagert P_Flanke auf.
    Totzeitglied für S7-300 (S7300) ruft unter lagert P_Flanke auf.


    Die Bausteine wurden getestet auf einer S7-315 2PN/DP Ausgabestand 2.6
    Aufrufumgebung war der OB35 mit 100 ms Taktzeit.
    Der S7-400 Totzeitbaustein wurde mit WINAC RTX 2008 getestet


    Testprojekt für die S7-300 liegt bei,innerhalb dieses Projektes liegt auch der 400er Totzeitbaustein bitte beim Übertragen auf die Version achten.


    Die SCL Quelle liegt im Projekt bei.
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    Geändert von Bernard (18.03.2010 um 17:30 Uhr)
    Zitieren Zitieren Regelstrecken Simulationsbausteine  

  2. Folgende 9 Benutzer sagen Danke zu Bernard für den nützlichen Beitrag:

    <nemo> (17.03.2010),Aerosail (29.07.2013),Amanati (07.06.2011),Beren (18.03.2010),crash_le (13.09.2010),Helmut11 (14.11.2013),LKn (25.04.2016),LT Smash (24.01.2011),rostiger Nagel (26.05.2011)

  3. #2
    Avatar von Bernard
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    Fehlerbeseitigung D-Glied,

    leider ist mir beim Proggen des D-Gliedes ein Fehler unterlaufen.Der Ausgabewert war um den Faktor 1000 zu klein.Berichtigter Baustein,Quelle, liegt im neuen Projekt bei.

    viele Grüße Bernard
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    Zitieren Zitieren Regelstrecken Simulationsbausteine Teil 2  

  4. Folgende 3 Benutzer sagen Danke zu Bernard für den nützlichen Beitrag:

    leo (01.11.2013),malloc (17.05.2016),Stemmann (22.04.2016)

  5. #3
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    Hallo Bernhard,
    hast du eine Beschreibung oder ein Beispielprogramm in dem du deinen Differenzierer genauer beschreiben kannst?
    Ich suche eine Möglichkeit einen Beschleunigungwert von 0-100% aus einem Fahrwerkssignal zu ermitteln.

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