Abbremsen

Yogixxx

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Hallo Leute!
Ich habe bestimmt eine ganz leichte Frage für euch:

Ich verfahre meinen Antrieb per Hand.
Es gibt 3 Stufen : Schnell Mittel Langsam

Mein Problem liegt bei dem Softwareendschalter.
Wenn ich langsam auf den drauf fahre klappt das ganz gut.
Wenn ich jedoch schnell da drauf fahre, überfährt er ihn um eine nicht zu verachtende Länge.
Wie bekomme ich das am besten programmiert, dass er frühzeitig erkennt, dass er abbremsen muß?
(Rampe)
Ich will dabei nur die Geschwindigkeit ändern.
(v=a*t)

Jemand ne Hilfestellung für mich?!!?
Vielen Dank!
 
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