Jedes Produkt verfährt die Becken hintereinander und wird über einen Portalroboter in das jeweils nächste Becken transportiert. Ist der Vorgang abgeschlossen, wird das Produkt wieder zur Beladestation gefahren, wo es manuell entnommen wird. Für die Produkte gibt es unterschiedliche Rezeptfahrweisen, d.h. die Verweildauer und Bestromung in den Becken ist vom jeweiligen Produkt abhängig. Bevor das Produkt in die Anlage gefahren werden kann, muss die Rezeptur eingestellt werden. Dies geschieht über einen Wahlschalter. Ist die Rezeptur eingestellt, wird das Produkt von der Beladestation vom Portalroboter abgeholt und in das erste Becken befödert, usw... . Der Portalroboter arbeitet ohne Servo, sonder nur mit zwei Asynchrondrehstrommotoren. Es gibt 3 Endlagen in X-Richtung (Produkt in Becken, Abtropfposition und Produkt befördern). In Z-Richtung gibt es 15 Endlagen für die Becken und 1 Endlage für die Beladestation. Die Endlagen werden jeweils durch induktive Sensoren erkannt.
Momentan kann jeweils nur ein Produkt in der Anlage verfahren. (Einfache Ablaufsteuerung) Es wäre aber möglich, dass sich bis zu 5 Produkte in der Anlage befinden, ohne das es zu Stauungen kommt. Bei gleicher Rezeptur wäre die Mögliche Anzahl sogar noch höher. Ist z.B. Prudukt A in Becken 3 angekommen, kann schon Produkt B in die Anlage gefahren werden, usw..
Die einzelnen Rezepturen der Produkte kann ich ja in einem FIFO für jedes Becken speichern, nur die Ablaufkette funktioniert halt nur für ein Produkt.
