Pendelnde ServoAchse mit Stillstand

[Blackdriver]

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Hallo SPSler,
habe da ein Problem bzw. möchte mal eure Meinung dazu hören.
Ich habe eine Linear Achse die von A nach B fährt. Die Positionen A und B sind über Sensoren definiert. Jetzt kann ich die Geschwindigkeit der Achse über einen Potentiometer steuern. Der Potentiometer kann nach rechts und links gedreht werden. Stillstand in Mittelstellung. Wenn ich nun den Potentiometer nach links drehe soll die Achse nach links bis zu Pos A, dann die Drehrichtung umkehren und wieder zurück. An Pos B angekommen. Drehrichtung umkehren und wieder zurück. Und so weiter. Nun kommt allerdings der Haken. Wenn ich nun den Potentiometer in die andere Richtung drehe soll die Achse die Rictung umkehren und die gleiche Strecke wieder zurückfahren. Also zurück zu Pos B, dann umkehren und nach Pos A. Wieder umkehren und so weiter. Stelle ich nun den Potentiometer in Mittelstellung bleibt die Achse stehen.
Ich muß mir zwingend die Stellung der Achse merken. Da ich mir nicht erlauben kann während oder nach dem Ausschalten die Verfahrrichtung des Schlittens zu verlieren. Also wenn er nach links gefahren ist dann muß er auch wieder nach links laufen, vorausgesetzt Poti in die entsprechende Richtung. Umgekehrt genauso.

Mach ich das am besten über eine Art Schrittkette in AS oder sollte man es mit Tabellen lösen. Die Drehrichtungen dann in der Tabelle ablegen.

Bitte mal um eure Gedanken.

Viele Grüsse.

 

[fliegender holländer]

Hast du speichernde Merker zu verfügung?

Am einfachsten scheint es mir zu sein über zwei remanente Merker, die sich merken welche Position zuletzt angefahren wurde, Also Pos A setzt MerkerA und rücksetzt Merker B und umgekehrt für Pos B.
Die freigabe der verfahrrichtung gibst du dann über eine Und verknüpfung mit die zwei Merker.

Viel Spass dabei.

 

[Onkel Dagobert]

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Vielleicht kannst du das Potentiometer durch zwei Taster ersetzen, mit denen du eine Rampe für die Geschwindigkeit und Fahrtrichtung steuerst (Motor-Poti). Nach einem Neustart initialisierst du die Rampe, so daß die Fahrtrichtung erneut manuell vorgegeben werden muß.

Gruß, Onkel

 

[rostiger Nagel]

Ich würde das auch eher Digital lösen, Poti mit Nullstellung für den Stillstand ist mir
irgendwie zu störanfällig. Dann eher wie es Onkel schreibt mit Tastern oder Elektronischen
Handrad.

 

[zako]

Hallo,

hast Du zufällig einen SINAMICS S120 als Antrieb? Da kannst Du es direkt im Antrieb lösen - z.B. gibt es eine Applikation "Verleger". Dort sind schon einige Funktionen, die hier gebraucht werden, realisiert.
Ansonsten kann man die Endpositionen durch Messtasterfunktionalität abgreifen.

Grüße
Zako