Okay also hier mal den gesamten Ablauf:
Teile werden zugeführt.
Die Zuführkontrolle erfasst ob ein Teil zugeführt wurde. Wenn die Zuführkontrolle das Signal eines zugeführten Teils erhalten hat und die Auswurfkontrolle innerhalb von zwei Sekunden danach auch ein Signal bekommt, das ein Teil ausgeworfen wurde, dann heißt das, dass es sich hierbei um ein gutes Teil handelt. Das heißt dann dass der Zylinder bei Sensor gut stehen bleiben soll.
Bekommt die auswurfkontrolle jedoch innerhalb dieser zwei Sekunden kein Signal, heißt das das kein Teil ausgeworfen wurde. Das Teil ist in der Einheit nach der Zuführkontrolle und vor der Auswurfkontrolle stecken geblieben => es handelt sich um ein Schlechtteil welches ausgestoßen werden muss => der Zylinder muss von "gut" nach "schlecht" fahren. Sobald der Zylinder Sensol schlecht erreicht hat, soll der Ausstoßer ausfahren und sofort wieder einfahren wenn er die Endlage erreicht hat.
Wenn der Ausstoßer die hintere Endlage erreicht hat, soll der Zylinder wiedere von "schlecht" nach "gut" fahren und und bei Sensor gut stehen bleiben.
Jetzt ist der Zyklus zu ende und beginnt wieder vom Anfang. Das heißt es wird wieder ein Teil zugeführt, es wird von der Zuführkontrolle erfasst, wenn jetzt die Auswurfkontrolle innerhalb von zwei Sekunden wieder kein Signal bekommt soll der Zyklus wieder starten.
