Irgenwie komme ich gerade überhaupt nicht weiter.
Ich habe mal ein Bild von meinem aktuellen Programm hochgeladen.
Der Ablauf sollte folgender sein:
Startbedingung:
Sensor gut = 1
Ausstoßer hinten = 1
Zuführungskontrolle = 1
Auswurfkontrolle = 0
Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, soll der Zylinder von Sensor gut zu Sensor schlecht fahren (Zylinder ausfahren).
Sobald Sensor schlecht erreicht wurde, soll der Ausstoßer ausfahren. Sofort wenn der Ausstoßer die vordere Endlage erreicht hat,
soll er wieder zurück fahren und der andere Zylinder soll von schlecht nach gut fahren.
Den grundsätlichen Ablauf habe ich ja schon hinbekommen, aber mein Problem dabei ist, dass der Ausstoßer wenn er ausgefahren ist
für ca. 2 Sekunden in der vorderen Endlage stehen bleibt, bevor er sich wieder in die hintere Endlage bewegt.
Er soll aber sofort wieder zurück fahren.
kann mir da jemand weiterhelfen?
hab mein Programm mal als Bild hinzugefügt.
Gruß Georg