Strukturiertes Programmieren durch Programmbausteine

Bapho · 27 Mai 2014

mir nach, ich folge euch *hust*

vierlagig · 27 Mai 2014

vierlagig schrieb:
Das ist doch Blödsinn!

Im Sinne des Zitaturhebers ist es kein Blödsinn - danke für die Erläuterungen!

spirit · 30 Mai 2014

vierlagig schrieb:
Ausgänge sollten tunlichst an keiner Stelle gesetzt werden

... wobei es aber doch z.B. bei der Ansteuerung von Servo's gar nicht anders geht, oder?

Lt. Beschreibung von Festo wird ein Servo-Antrieb wie folgt in Betrieb gesetzt:

Code:

U #MotorStart              // HMI-Button
S #StartTask               // Start Fahrauftrag Festo-Antrieb
 
U #AckStart                // Start ausgeführt
R #StartTask

rostiger Nagel · 30 Mai 2014

spirit schrieb:
... wobei es aber doch z.B. bei der Ansteuerung von Servo's gar nicht anders geht, oder?

Lt. Beschreibung von Festo wird ein Servo-Antrieb wie folgt in Betrieb gesetzt:

Code:

U #MotorStart // HMI-Button S #StartTask // Start Fahrauftrag Festo-Antrieb U #AckStart // Start ausgeführt R #StartTask

würde schon gehen, an den beispiel kannst du sehen wer die Achsen laufen lässt
und die Achse würde im Notfall auch stillgesetzt, wenn auch der Start, warum
auch immer, noch ansteht.

Code:

U #MotorStart              // HMI-Button
S #HM_Achse_Start

U #AckStart                // Start ausgeführt
R #HM_Achse_Start

O #HM_Achse_Start
O #HM_Achse_Tippen
U #Freigabe_Not_Halt
= #StartTask               // Start Fahrauftrag Festo-Antrieb

spirit · 30 Mai 2014

rostiger Nagel schrieb:
würde schon gehen, an den beispiel kannst du sehen wer die Achsen laufen lässt
und die Achse würde im Notfall auch stillgesetzt, wenn auch der Start, warum
auch immer, noch ansteht.

Code:

U #MotorStart // HMI-Button S #HM_Achse_Start U #AckStart // Start ausgeführt R #HM_Achse_Start O #HM_Achse_Start O #HM_Achse_Tippen U #Freigabe_Not_Halt = #StartTask // Start Fahrauftrag Festo-Antrieb

Danke rN,

also das eigentliche Starten des Motors würde ja nach wie vor über #StartTask erfolgen; richtig?

Aber ist dieses #HM_Achse_Start lediglich ein x-beliebiger Merker und wofür steht HM?

Lieben Dank!

vierlagig · 30 Mai 2014

spirit schrieb:
das eigentliche Starten des Motors würde ja nach wie vor über #StartTask erfolgen; richtig?

ja

spirit schrieb:
Aber ist dieses #HM_Achse_Start lediglich ein x-beliebiger Merker und wofür steht HM?

HilfsMerker

...und weil Festo es so in der Beschreibung hat wird Festo aus der Normteilliste gestrichen - Strafe muss sein

zotos · 30 Mai 2014

rostiger Nagel schrieb:
würde schon gehen, an den beispiel kannst du sehen wer die Achsen laufen lässt
und die Achse würde im Notfall auch stillgesetzt, wenn auch der Start, warum
auch immer, noch ansteht.

Code:

U #MotorStart // HMI-Button S #HM_Achse_Start U #AckStart // Start ausgeführt R #HM_Achse_Start O #HM_Achse_Start O #HM_Achse_Tippen U #Freigabe_Not_Halt = #StartTask // Start Fahrauftrag Festo-Antrieb

Das Beispiel passt bei Festo Achsen nicht!
Wenn man die Achse anhalten will sollte man den Eingang "Halt" auf False setzen, wenn man den Fahrauftrag abbrechen will den Eingang "Stop" auf False setzen. Der Start Task muss nur solange ansein bis er mit AckStart quittiert wurde.

spirit · 30 Mai 2014

vierlagig schrieb:
...und weil Festo es so in der Beschreibung hat wird Festo aus der Normteilliste gestrichen - Strafe muss sein

Danke vierlagig -

Ähm, ist diese Art der Ansteuerung eher ungewöhnlich?

spirit · 30 Mai 2014

zotos schrieb:
Das Beispiel passt bei Festo Achsen nicht!
Wenn man die Achse anhalten will sollte man den Eingang "Halt" auf False setzen, wenn man den Fahrauftrag abbrechen will den Eingang "Stop" auf False setzen. Der Start Task muss nur solange ansein bis er mit AckStart quittiert wurde.

... aber somit muss doch StartTask einmal gesetzt und dann wieder rückgesetzt werden?

vierlagig · 30 Mai 2014

zotos schrieb:
Das Beispiel passt bei Festo Achsen nicht!
Wenn man die Achse anhalten will sollte man den Eingang "Halt" auf False setzen, wenn man den Fahrauftrag abbrechen will den Eingang "Stop" auf False setzen. Der Start Task muss nur solange ansein bis er mit AckStart quittiert wurde.

Erinnert an das Datenhandling mit der alten Kuka-Schnittstelle.

also:

Code:

*

U    MotorStart     //mit allen Sicherheitszeuch bereits gebildet
UN   Start_ACK
=    Start_Task

bike · 30 Mai 2014

spirit schrieb:
Ähm, ist diese Art der Ansteuerung eher ungewöhnlich?

Jein, ist es nicht wirklich.

Du musst dich von der Vorstellung verabschieden, dass Hersteller bessere Programmierer haben.
Die müssen Beispiele liefern, sonst kauft niemand mehr ein Teil.
Auch diese Beispiele sind nicht perfekt und werden auch ohne Gewährleistung geliefert, da nicht alles ausgetestet wird / werden kann.
Es gibt keine allgemeingültigen Regeln und Vorschriften.

Daher such dir einen Weg, der passt und den deine Kollegen und die Instandhalter verstehen und gut bezeichnen.

bike

zotos · 30 Mai 2014

Ja dem ist so und das ist auch nichts schlimmes. Dieser Absolutheitsanspruch das niemals nicht irgendwas gesetzt werden darf ist quatsch und artet in einen Glaubenskrieg aus.

Ich setze den StartTask bei den Festo Achsen auch ohne dabei ein schlechtes Gewissen zu haben.

Code:

      U     #Achse.StartAchse
      FP    #Achse.FL_Start
      S     #Achse.StartTask


      U     #Achse.AckStart
      O     #Achse.Fault
      ON    #Achse.Halt          //low aktiv
      ON    #Achse.Stop          //low aktiv
      R     #Achse.StartTask

Ob ich nun den StartTask setze oder sowei rn einen Hilfsmerker ist egal und hat nichts damit zu tun ob man nun Ausgänge setzten will oder nicht.

spirit · 30 Mai 2014

vierlagig schrieb:
also:

Code:

* U MotorStart //mit allen Sicherheitszeuch bereits gebildet UN Start_ACK = Start_Task

Also würde hier MotorStart z.B. schon die Freigabe (U #Freigabe_Not_Halt) enthalten...

spirit · 30 Mai 2014

zotos schrieb:
Ich setze den StartTask bei den Festo Achsen auch ohne dabei ein schlechtes Gewissen zu haben.

Code:

U #Achse.StartAchse
FP #Achse.FL_Start
S #Achse.StartTask

U #Achse.AckStart
O #Achse.Fault
ON #Achse.Halt //low aktiv
ON #Achse.Stop //low aktiv
R #Achse.StartTask

Wobei dieses Setzen und Rücksetzen von StartTask bei mehreren Antrieben dann ja auch entsprechend oft passieren müsste, richtig?

UND ist die Flanke als Sicherheit, falls #Achse.StartAchse permanent TRUE wäre?

zotos · 30 Mai 2014

Jeder Antrieb hat ja seine eigene Schnittstelle. Klar muss jeder Antrieb eigens behandelt werden.

spirit · 30 Mai 2014

Ok, lieben Dank zotos!

... aja, und die Flanke aus reinem Sicherheitsbewusstsein?

zotos · 30 Mai 2014

Nicht ganz. Die Variable StartAchse wird über die Schrittkette solange auf True gehalten bis die Achse ein "InPos" (Isposition im Positionsfenster und MC (Motion Complete)) meldet.

Mit anderen Worten ich habe um den Festo CMMP_AS_CTRL Baustein noch etwas drumherum Programmiert damit es besser in mein System passt.

spirit · 31 Mai 2014

Aja, ok - danke zotos!

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