Fragen zu Regler

drfunfrock

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Ich benötige einen Regler der 2 Sollwerte hat. Dh. der Ausgang ist eine Funktion von

F(x1, x2)

und x1 soll Priorität gegenüber x2 haben, wenn der Ist-Wert von x1 > Sollwert_x1 ist. Ansonsten hat der Sollwert von x2 Priorität. Das ganze soll ein einfacher PI-Regler werden. Nur wie mache ich das?
 
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