Matrixzerro
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Hallo zusammen.
Habe eine Problem und brache eine Lösung.
Gegeben: Laufband zu programmieren in Graph.
4x recht,4x links und beim 5ten mal rechts soll eine Ini in der Mitte des Laufbandes das Werkstück erkennen und wieder nach links in Ausgangsposition fahren.
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Alles funktioniert soweit, nur wenn ich den Stoptaster einbeziehe, über den OB1 Anschluss INIT_SQ, geht die Kette in den Initialschritt und Läuft fleißig weiter. Soll aber stoppen bei erkennen des Inis Links.
Das ist auch schon der Knackpunkt. Wo muss ich angeben das der Ini links den Befehl N oder S wegnimmt?
Ich bitte um optimierung meines Problems. Danke schon mal
Habe eine Problem und brache eine Lösung.
Gegeben: Laufband zu programmieren in Graph.
4x recht,4x links und beim 5ten mal rechts soll eine Ini in der Mitte des Laufbandes das Werkstück erkennen und wieder nach links in Ausgangsposition fahren.
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Alles funktioniert soweit, nur wenn ich den Stoptaster einbeziehe, über den OB1 Anschluss INIT_SQ, geht die Kette in den Initialschritt und Läuft fleißig weiter. Soll aber stoppen bei erkennen des Inis Links.
Das ist auch schon der Knackpunkt. Wo muss ich angeben das der Ini links den Befehl N oder S wegnimmt?
Ich bitte um optimierung meines Problems. Danke schon mal