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Teileinformation, Vorderkante-Position und Hinterkante-Position in ein FIFO Register eintragen,
Für jedes Aggregat ein eigenen Zeiger schaffen und dann für jedes Aggregat die Werkstücke
abarbeiten.
In Deinem Beispiel ist die Positionsinfo schlicht die Zahl der Teile auf dem Band. Ich würde noch einen Incrementalgeber hinzufügen für eine etwas genauere Positionserfassung. Im Zweifel würde das sogar die Lichtschranken wegrationalisieren.