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Also ich soll ein Schwarz-weiß-Ventil mit einem Wegmesssystem(0-10V) möglichst genau positionieren. Nun wollte ich ursprünglich den Soll mit dem Istwert vergleichen und das Programm mit einem Offset für die Sollposition ausstatten. Das heißt ich wollt wenn der Zylinder bei einer Sollposition von 100,0mm die Position um 25,8mm überfährt, das ich dann einfach schon bei 74,2 mm abschalte, leider funktioniert dies so nicht, da ich nicht immer den gleichen Offset hab sondern da sogar eine Toleranz von mehreren Milimetern. Desweitern kann ich auf keinen Festanschlag fahren. Die Funktion ist wie folgt ich Positioniere zuert damit ein Metallrohr und forme dann mit einem anderen Zylinder das Rohr um. Leider weiß nun auch nicht mehr weiter da ich neu auf dem Gebiet bin. Knn mir da jemand wieterhelfen. Im Voraus herzlichsten Dank.