Anfängerprojekt Teilewaschanlage

Kai.F

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Einen schönen guten Abend zusammen,

in meinem ersten Beitrag hier, hoffe ich eine kleine Hilfe zu finden. Ich bin absolut brutaler Anfänger auf dem Gebiet der SPS-Steuerungen. Ich beschäftige mich in erster Linie aus Neugier und Basteltrieb damit. Aus einer Bierlaune heraus, hatte mein Schwiegervater, welcher eine kleine Autoverwertung hat, folgende Idee. Statt die Teile, welche verkauft werden sollen, immer per Hand zu reinigen, soll dies in einer kleinen Teilewaschanlage geschehen. Allerdings stehe ich mit meinem derzeit sehr begrenztem Wissen vor einigen Problemen. Aus praktischer Sicht soll das Ganze folgendermaßen funktionieren.

Wir haben ein Förderband, welches per Startknopf starten soll. Am Antrieb soll eine Scheibe mit 12 Magneten sowie einem Sensor montiert werden, welche als Taktzähler dienen soll. Die zu reinigenden Teile sollen in einem Bereich mit Reiniger "besprüht" werden, dann mit einem Hochdruckreiniger gestrahlt und anschließend mit einem Gebläse etwas getrocknet werden. Mein Gedanke ging in die Richtung, daß eine Lichtschranke die Länge des Bauteils unter Berücksichtigung der Takte misst und mit entsprechender Verzögerung jeweils Vorreiniger, Hochdruckreiniger und Gebläse angesteuert werden.Aber wie man das Ganze programmiertechnisch umsetzt, ist mir im Moment noch zu hoch. Ich hatte eine Ablaufsteuerung in Betracht gezogen. Nun bin ich mir aber nicht sicher, ob ich dann auch mehrere Bauteile mit etwas Abstand auf das Band packen kann, ober ob ein kompletter Ablauf erst beendet sein muss? Hat dazu jemand evtl. eine Idee oder meinung, inwiefern ich mit meinen Gedanken auf dem richtigen Weg bin?!? Bin für jeden Tip dankbar!
 
Zuletzt bearbeitet:
...über die 12 Magneten kannst du den Weg des Teils bestimmen und Anfang und Ende Mittracken... Wenn der Anfang in das Bearbeitungsfenster des jeweiligen Schrittes kommt aktivierst du den Schritt, wenn das Ende ihn verlässt deaktivierst du ihn. Das ganze machst du für mehrere Teile. Wieviele, hängt vom kleinsten Teil, dem Mindestabstand und der maximalen Anzahl + etwas Sicherheit ab. Diese befühlst du dann rollierend mit den Werten...

dies zur Softwareseite...

Hardwareseitig solltest du Sicherheit und Umwelt auch betrachten...
 
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Das Thema Umwelt ist ja im Moment schon Programm. Die Arbeiten, die mit dem Förderband gemacht werden sollen, werden im Moment ja schon ausgeführt. Nur eben manuell. (Was immer eine tierische Sauerei ist)

Was für mich als Laien nur schwer verständlich ist, ist der Umstand, wie ich die Programmierung realisiere, daß die Anzahl der Takte während der Lichtschrankenpassage gemessen, gespeichert (Merker/Zähler?) und zu einem späteren Zeitpunkt (in dem Fall nach einem bestimmten Weg/Anzahl von Takten) wieder abgerufen werden. (zu den jeweiligen Arbeitsschritten)
 
Naja das ganze würde ich jetzt nicht als Anfängerprojekt bezeichnen.
Sag mal was zu deinen Vorkenntnissen.

Gruß
Blockmove
 
Da muss ich Blockmove recht geben. Das einfach ist das nicht wenn es vernünftig werden soll.
Beim Reinigen von Hand wird das Bauteil sicher auch nicht nur „von oben“ verarbeitet.
Was für Reiniger soll da eingesetzt werden.
Wie weit unterscheiden sich die Teile in der Größe (Höhe) sonst erkennt die Lichtschranke nicht alles. Alternativ wenn möglich Lichtschranke Seitlich.
Alternativ statt Taktzähler + Merker evtl an jeder „Station“ eine Lichtschranke.
Wie wird beim besprühen mit dem HD Strahl sicher gestellt das dein Teil nicht verschoben wird oder runter geworfen.
Aber alles ist sicher machbar.
Was möchtest du Steuerungstechnisch einsetzten ?
 
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Vorkenntnisse? Nicht wirklich viel. Habe mich in den letzten 3 monaten, wenn ich immer mal etwas Zeit hatte belesen, Youtube-Videos durchgeschmökert und etwas mit CodeSys beschäftigt. Das Thema mit der Teilewäsche ist erst vor 3 Wochen aufgekommen. Und da kam mir eben die Idee mit der SPS. Wir bekommen in 6 Wochen das besagte Förderband aus einem Agrarbetrieb. Ein befreundeter Maschinenbauer im Ruhestand baut bereits die Abdeckungen für den Bereich der Vor- bzw. Hochdruckreinigung sowie die Taktscheibe. Vom maschinellen Punkt aus gesehen, ist das Alles überhaupt kein Problem. Nur an der Steuerung hapert es noch. Man könnte das Ganze vielleicht auch ohne SPS probieren, aber irgendwie haben mein Schwiegervater und ich uns gegenseitig "einen Floh ins Ohr" gesetzt. :D
 
Alternativ statt Taktzähler + Merker evtl an jeder „Station“ eine Lichtschranke.

Obwohl ich sicher die Lösung mit der Taktscheibe umsetzen könnte, würde ich trotzdem Einzellichtschranken vorziehen.
Stations-Lichtschranke belegt -> Station ein
Stations-Lichtschranke wird frei -> Nachlaufzeit -> Station aus
So kann man erstmal starten.
Die Taktscheibe kann man trotzdem verbauen und nachher zum ermitteln der Bandgeschwindigkeit und zur Anpassung von Vor- und Nachlaufzeiten verwenden.

Günstige IP67 Lichtschranken findest du z.B. hier:
https://www.spstiger.de/epages/62466762.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62466762/Products/LB-PS-PR12-TM10-DPO-E2/SubProducts/LB-PS-PR12-TM10-DPO-E2

Gruß
Blockmove
 
Das Sichern der Teile gegen Herunterfallen wird durch das Nutzen von flachen Körben realisiert. Für größere Teile besteht kein Bedarf. Das Thema Lichtschranken hatten wir auch schon, sind aber nach reiflicher Überlegung und einem Gespräch mit einem Anlagenbediener zu dem Entschluss gekommen, daß es auf Grund der teils heftigen Verschmutzung diverser Bauteile zu Fehlfunktionen an der Lichtschranke kommen könnte. Wir wollten nach Möglichkeit auf unnötige Sensorik verzichten. Reiniger kommen Verschiedene zum Einsatz. Dies soll über einen Vorwahltaster jeweils eingestellt werden. Wir haben fettlösende alkalische aber auch einen sauren Reiniger im Einsatz. Die Entscheidung für die Steuerung ist noch nicht wirklich gefallen. Eigentlich hatte ich mit WAGO geliebäugelt, tendiere aber im Moment wieder in Richtung S7.
 
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Wenn du Körbe verwendest, dann lassen sich doch wunderbar induktive Näherungsschalter verwenden oder vielleicht noch einfacher entsprechende mechanische Endschalter mit passenden Betätigungsbügeln.
Sowas kannst du dann auch mit einer Kleinsteuerung (Siemens Logo) umsetzen.
 
und einem Gespräch mit einem Anlagenbediener

Es ist also geplant, dass nicht nur dein Schwiegervater und / oder du an der Anlage arbeiten?
Dann solltest du dich mal mit den geltenden Vorschriften vertraut machen.
Es gibt da nämlich einen gewaltigen Unterschied zwischen Basteln und Anlagen in Verkehr bringen.

Gruß
Blockmove
 
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Die Körbe sollen lediglich bei Kleinteilen verwendet werden. Bei Motorblöcken, Zylinderköpfen usw. fallen diese weg.

@Fabsi: Bei den besagten Reinigern besteht auch bei Zerstäubung keine Explosionsgefahr.
 
Es ist also geplant, dass nicht nur dein Schwiegervater und / oder du an der Anlage arbeiten?
Dann solltest du dich mal mit den geltenden Vorschriften vertraut machen.
Es gibt da nämlich einen gewaltigen Unterschied zwischen Basteln und Anlagen in Verkehr bringen.

Gruß
Blockmove

Nein. Mein Schwiegervater arbeitet da lediglich allein. Der besagte junge Mann arbeitet in einem anderen Unternehmen.
 
Habe jetzt ein wenig mit Codesys getüftelt und komme meiner Sache langsam näher! :) Stichwort: Vorwärtszähler! Das Problem mit dem "Vermessen" der Bauteillänge ließe sich m.E. relativ leicht mit a.) einer positiven Flanke bei der Auslösung sowie b.) einer negativen Flanke bei Verlassen der Lichtschranke realisieren. Im Moment hänge ich allerdings an einer Sache fest. Da das gewünschte Förderband beim Starten die Takte liefert, würde der Zähler sofort mit seiner Arbeit beginnen, was er ja nicht soll. Daher grübele ich nun, auf welche Weise man es realisiert, daß die Taktsignale erst bei Auslösung der Lichtschranke am Zähler ankommen. Hat jemand in dem Punkt einen Denkanstoß für mich? Einfach wäre ein Relais für die Signalleitung der Takte, aber das sollte man wohl besser hin bekommen! :ROFLMAO:
 
Das wäre bei FUP einer der einfachsten Bausteine, der Baustein mit dem "&" drauf. Einfach die Lichtschranke (als positives Dauersignal) und eventuelle weitere Bedingungen und den Eingang des Sensors für die Taktscheibe auf das gleiche UND hängen. Dadurch wird erreicht, dass die Signale der Taktscheibe nur dann an den Zähler gegeben werden, wenn die Lichtschranke ein Objekt detektiert.

PS. Für was du die positive und die negative Flankenauswertung brauchst hab ich nicht ganz verstanden... :confused:
 
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