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Hallo Forum,
folgende Konstellation:
ein Siemens Reglerbaustein "Standard PID-Control (PID_CP)" gibt den Stellwert an 3 parallele Pumpen mit jeweils eigenem FU welche beispielsweise eine Druckdifferenz ausregeln.
Abhängig vom Stellwert des Reglers und der Regelabweichung schaltet die Folgesteuerung die Pumpen ab oder dazu oder aber durch Störungen bzw. Freigaben der Pumpe finden Anderungen der Gesamtpumpleistung statt.
Wie kann ich bei diesen Leistungswechseln dem Regler helfen?
Die Steuerung weiß ja, welche "Leistung" wegfällt oder dazukommt und wie sich demnach der Reglerausgang verändern müsste.
meine zwei Ansätze wären:
- Manipulation des I-Anteils: den I-Anteil um die prognostizierte Stellwertänderung mit I_ITLVAL und I_ITL_ON anzuapssen
- Hilfe über Störgrößeneingang: ein Störgrößensignal an DISV aufschalten, welches die Stellwertänderung enthält und als PT1-Glied mit ähnlicher Zeitkonstante wie der I-Anteil zu Null abflacht
Welche Lösungsmöglichkeiten und Umsetzungen gibt es noch?
Danke im vorraus
ogaw
folgende Konstellation:
ein Siemens Reglerbaustein "Standard PID-Control (PID_CP)" gibt den Stellwert an 3 parallele Pumpen mit jeweils eigenem FU welche beispielsweise eine Druckdifferenz ausregeln.
Abhängig vom Stellwert des Reglers und der Regelabweichung schaltet die Folgesteuerung die Pumpen ab oder dazu oder aber durch Störungen bzw. Freigaben der Pumpe finden Anderungen der Gesamtpumpleistung statt.
Wie kann ich bei diesen Leistungswechseln dem Regler helfen?
Die Steuerung weiß ja, welche "Leistung" wegfällt oder dazukommt und wie sich demnach der Reglerausgang verändern müsste.
meine zwei Ansätze wären:
- Manipulation des I-Anteils: den I-Anteil um die prognostizierte Stellwertänderung mit I_ITLVAL und I_ITL_ON anzuapssen
- Hilfe über Störgrößeneingang: ein Störgrößensignal an DISV aufschalten, welches die Stellwertänderung enthält und als PT1-Glied mit ähnlicher Zeitkonstante wie der I-Anteil zu Null abflacht
Welche Lösungsmöglichkeiten und Umsetzungen gibt es noch?
Danke im vorraus
ogaw