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Hallo zusammen,
ich habe eine ziemliche Anfänger/Grundlagen Frage:
Ich habe mehrere Funktionen zum Bewegen von Achsen an einer Anlage (x, y, z), mein Ziel ist es jetzt damit ein Programmablauf zu schreiben.
Ein einfaches Testprogram (links rauf runter rechts rauf runter dann wiederholen) habe ich in KOP geschrieben, die schwierigkeit liegt für mich darin das die achsen nicht parallel verfahren sollen. Meine Funktionen zum Bewegen der Achsen haben einen boolschen Ausgang "done", den nutze ich bei meinem simplen Programm um mit Merkern den nächsten Schritt zu aktivieren. Dies will ich nun anders lösen da ich längere Porgramme schreiben will und nicht 50 Merker benutzen will. Eigentlich wäre hierfür ja Graph recht gut geeignet oder?
Wie kann ich es aber dort ohne Merker erreichen das der nächste Schritt aktiviert wird wenn "done" positiv wird?
Ein vereinfachtes Beispiel im Anhang, wie muss ich die leeren Felder ausfüllen um das gewünschte verhalten zu erreichen?
Vielen Dank für eure Hilfe!
P.S. Gerne nehme ich auch eine Literatur empfehlung entgegen
ich habe eine ziemliche Anfänger/Grundlagen Frage:
Ich habe mehrere Funktionen zum Bewegen von Achsen an einer Anlage (x, y, z), mein Ziel ist es jetzt damit ein Programmablauf zu schreiben.
Ein einfaches Testprogram (links rauf runter rechts rauf runter dann wiederholen) habe ich in KOP geschrieben, die schwierigkeit liegt für mich darin das die achsen nicht parallel verfahren sollen. Meine Funktionen zum Bewegen der Achsen haben einen boolschen Ausgang "done", den nutze ich bei meinem simplen Programm um mit Merkern den nächsten Schritt zu aktivieren. Dies will ich nun anders lösen da ich längere Porgramme schreiben will und nicht 50 Merker benutzen will. Eigentlich wäre hierfür ja Graph recht gut geeignet oder?
Wie kann ich es aber dort ohne Merker erreichen das der nächste Schritt aktiviert wird wenn "done" positiv wird?
Ein vereinfachtes Beispiel im Anhang, wie muss ich die leeren Felder ausfüllen um das gewünschte verhalten zu erreichen?
Vielen Dank für eure Hilfe!
P.S. Gerne nehme ich auch eine Literatur empfehlung entgegen
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