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Guten Tag zusammen,
ich muss ein Konzept erstellen wie man das Verpacken von Naturgewachsenen Produkten erreichen kann.
Dazu muss ich erst mal herausfinden, wie man am besten die Egalisierung erreichen kann. Also welches Programmtechnisch der beste Weg für "unseren" Fall ist. Die Maschine soll immer die richtigen Gewichte von einem Band stossen und eine Mensch legt die Produkte dann in eine Kiste.
Vielen Danke für eure hilfe.
****************Hier eine Update zu dem Projekt:**********************
Der Kunde hat nun erklärt, wie er sich das vorstellt. Über ein Förderband kommen Gemüseeinheiten mit einer Gewichtsverteilung von z.B. 150 bis 250g. Die Steuerung kennt über eine Waage alle Gewichte der Einheiten, welche auf das Band gelegt werden. An dem Band stehen 8 Gemüse Kisten welche mit einer bestimmten Anzahl von Gemüseeinheiten gefüllt werden sollen. Es gibt so zu sagen an jeder Gemüse Kiste eine Weiche welche das Gemüse vom Band in die Kiste schupsen kann. Gemüseeinheiten welchen ich einsortiert werden können, fallen einfach am Ende des Bandes in eine Zwischenposition.
Klassisches Egalisieren ist nicht möglich, da ich die Gemüseeinheiten nicht mehr aus der Kiste nehmen kann. Daher sollt eine Logisch geschickte Auswahl getroffen werden.
Meine erste Idee war, einfach die erste Kiste Füllen bis nur noch eine Einheit fehlt. Allerdings kann es dann so sein, dass hier keine mehr passt, da sie entweder sehr gross oder klein sein muss.
Meine nächste Idee war, die erste Gemüseeinheit für die erste Kiste wird zufällig gewählt. Diese ist z.B. 10g über Durchschnittsgewicht welche alle Teile in der Kiste haben sollen. (sagen wir mal im Schnitt sollen alle Teile 200g wiegen. Dann würde die Steuerung erst die Gemüse Kiste 2 bis 8 füllen und solange warten bis eine Gemüseeinheit mit -10g unter dem Durchschnittsgewicht zur Verfügung steht.
Wenn man davon ausgehet, dass sich die Gemüseeinheiten nach der Gausskurve verteilen, müssten für jeden Plus Wert auch ein gleicher Minuswert nach einer Angemessenen Zeit erscheinen.
Die Auswahl der nächsten Gemüsekomponente wäre dann so, dass möglichst das Durchschnittsgewicht gehalten werden soll. Eine Überdosierung wäre in einem gewissen Mass akzeptabel.
Die Maschine würde dann einer gewissen Logik folgen und die Einstellung der Grenzen würde entscheiden, wie viel "Auswurf" (Gemüseeinheiten welchen nicht einsortiert wurden) es gibt.
ich muss ein Konzept erstellen wie man das Verpacken von Naturgewachsenen Produkten erreichen kann.
Dazu muss ich erst mal herausfinden, wie man am besten die Egalisierung erreichen kann. Also welches Programmtechnisch der beste Weg für "unseren" Fall ist. Die Maschine soll immer die richtigen Gewichte von einem Band stossen und eine Mensch legt die Produkte dann in eine Kiste.
Vielen Danke für eure hilfe.
****************Hier eine Update zu dem Projekt:**********************
Der Kunde hat nun erklärt, wie er sich das vorstellt. Über ein Förderband kommen Gemüseeinheiten mit einer Gewichtsverteilung von z.B. 150 bis 250g. Die Steuerung kennt über eine Waage alle Gewichte der Einheiten, welche auf das Band gelegt werden. An dem Band stehen 8 Gemüse Kisten welche mit einer bestimmten Anzahl von Gemüseeinheiten gefüllt werden sollen. Es gibt so zu sagen an jeder Gemüse Kiste eine Weiche welche das Gemüse vom Band in die Kiste schupsen kann. Gemüseeinheiten welchen ich einsortiert werden können, fallen einfach am Ende des Bandes in eine Zwischenposition.
Klassisches Egalisieren ist nicht möglich, da ich die Gemüseeinheiten nicht mehr aus der Kiste nehmen kann. Daher sollt eine Logisch geschickte Auswahl getroffen werden.
Meine erste Idee war, einfach die erste Kiste Füllen bis nur noch eine Einheit fehlt. Allerdings kann es dann so sein, dass hier keine mehr passt, da sie entweder sehr gross oder klein sein muss.
Meine nächste Idee war, die erste Gemüseeinheit für die erste Kiste wird zufällig gewählt. Diese ist z.B. 10g über Durchschnittsgewicht welche alle Teile in der Kiste haben sollen. (sagen wir mal im Schnitt sollen alle Teile 200g wiegen. Dann würde die Steuerung erst die Gemüse Kiste 2 bis 8 füllen und solange warten bis eine Gemüseeinheit mit -10g unter dem Durchschnittsgewicht zur Verfügung steht.
Wenn man davon ausgehet, dass sich die Gemüseeinheiten nach der Gausskurve verteilen, müssten für jeden Plus Wert auch ein gleicher Minuswert nach einer Angemessenen Zeit erscheinen.
Die Auswahl der nächsten Gemüsekomponente wäre dann so, dass möglichst das Durchschnittsgewicht gehalten werden soll. Eine Überdosierung wäre in einem gewissen Mass akzeptabel.
Die Maschine würde dann einer gewissen Logik folgen und die Einstellung der Grenzen würde entscheiden, wie viel "Auswurf" (Gemüseeinheiten welchen nicht einsortiert wurden) es gibt.
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