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Hallo Kollegen,
ich habe folgendes "Problem",
Ich konstruiere gerade elektrisch eine Roboteranlage. Die Anlage dient zur Abstapelung von Platten. Um den Abstapelplatz ist eine C400 montiert. Innerhalb dieses Sicherheitsbereichs ist noch ein zusätzlicher Sicherheitsbereich mit Laserscanner abgesichert. (Um den Aufnahmeplatz)
Wenn die Anlage normal läuft und abstapelt, ist der innere Sicherheitsbereich abgeschaltet. Wenn nun ein Mitarbeiter (MA) ein bestimmte Taste drückt, wenn der Robi innerhalb des zweiten Sicherheitsbereichs ist (Platte holen), macht der Roboter nur dort eine Auf- und Abwärtsbewegung. Sollte der MA in den Scanner greifen, bleibt der Roboter auch dort stehen.
Hat jemand aus dem Forum solch eine Art der Absicherung schon mal konstruiert? Wenn ja, wie?
Ich brauche ein Sicherheitsrelais für den Scanner, welches sich nach betätigen des Tasters durch den MA selbst einschaltet und direkt wieder quittiert ist. Wenn der MA aber in den Scannerbereich greift, sollte er den Bereich wieder per Taster quittieren müssen.
Gruß
Carsten
ich habe folgendes "Problem",
Ich konstruiere gerade elektrisch eine Roboteranlage. Die Anlage dient zur Abstapelung von Platten. Um den Abstapelplatz ist eine C400 montiert. Innerhalb dieses Sicherheitsbereichs ist noch ein zusätzlicher Sicherheitsbereich mit Laserscanner abgesichert. (Um den Aufnahmeplatz)
Wenn die Anlage normal läuft und abstapelt, ist der innere Sicherheitsbereich abgeschaltet. Wenn nun ein Mitarbeiter (MA) ein bestimmte Taste drückt, wenn der Robi innerhalb des zweiten Sicherheitsbereichs ist (Platte holen), macht der Roboter nur dort eine Auf- und Abwärtsbewegung. Sollte der MA in den Scanner greifen, bleibt der Roboter auch dort stehen.
Hat jemand aus dem Forum solch eine Art der Absicherung schon mal konstruiert? Wenn ja, wie?
Ich brauche ein Sicherheitsrelais für den Scanner, welches sich nach betätigen des Tasters durch den MA selbst einschaltet und direkt wieder quittiert ist. Wenn der MA aber in den Scannerbereich greift, sollte er den Bereich wieder per Taster quittieren müssen.
Gruß
Carsten