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Es ist zwar nicht ganz klar, was Yaskawa mit den Vipa-Sachen genau vorhat, aber da das System auch von anderen OEMs angeboten wird (z.B. SEW, Murrelektronik), kann es nicht so übel sein. Und von der Bauweise her orientiert es sich schon sehr nahe an der ET200S.Als ET200S-ähnlich und auch mit Safety-Modulen wäre hier noch die SLIO-Baureihe von Vipa zu erwähnen.