Signal vom Druckschalter kommt nicht in der SPS an, wie finde ich den fehler?

Fallegro

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Hallo, ich bin neu im Forum und muss in meinem letzten Abijahr
einen Dreiachs-Portalroboter programmieren.
Als erstes habe ich diesen also an die SPS angeschlossen um zu prüfen,
ob alle Schalter und Sensoren funktionieren, und wie erwartet haben das manche nicht.
Also ist meine frage wie ich den Fehler finde und beheben kann,
weil ich wirklich keine Ahnung habe.
 
Das wird aufgrund deiner nicht sehr ausführlichen Beschreibung wohl sehr schwierig werden:

Was für eine Steuerung?
Was für eine Software?
Was für ein Sensor ( 0-10V 0-20mA... )
Was für eine Analogeingangskarte
Was geht genau nicht ( immer 0, immer 1, unplausibler Wert )
........
 
Oh je, der arme Roboter.

Also Du hast noch kein Konzept von dem was Du machen möchtest, noch wie du es umsetzen willst, wie Du selbst schreibst, "Keine Ahnung", aber schließt erstmal alles an die SPS an?
Eieiei.

Vielleicht widmest Du dem aktuellen Status des Projektes, und der Beschreibung der Komponenten und deiner Aufgabenstellung und dem, was Du Dir selbst bisher überlegt hast,
etwas mehr als sechs Zeilen.

Ansonsten wird es schwierig und langwierig.
 
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