Sensor gesucht um bearbeitete Teile von nicht bearbeiteten zu unterscheiden

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swoosh6637

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Hallo ich bin 21 und mache einen Teilzeit Industrietechniker bei der IHK Niederbayern und muss jetzt ein Projekt machen die Vorgaben sind eigentlich recht offen es muss nur Prozessverbessernd oder Qualitätsverbessernd sein.
Ich arbeite an zwei voll automatisierten Verzahnungsdchleifmaschinen im verbund mit Robotern also wirklich prozessverbessernd fällt mir da nichts ein.
Aber wir haben immer wieder mal das Problem das uns Zahnräder durchrutschen die leichte Rohstellen aufweisen also nicht ganz geschliffen wurden trotz späterer 100% Sichtkontrolle.
Nun meine Frage wäre es möglich einen Art Glanzsensor anzubringen der in der Maschine Teile erkennt die Rohstellen aufweisen und diese dann über SPS ausschleust. Die Teile können in der Maschine rotieren um die Achse C
Hab leider wenig Ahnung war nur eine Idee von mir
 
Könnte mir vorstellen, die Werkstücke vor dem Schleifen mit einer dunklen, matten Farbe zu überziehen.
Vermutlich trägt das aber dazu bei, die SchleifMittel zu verkleben. Ferner sollte der FarbÜberzug nicht durch KühlMittel weggespült werden.
Eine "100% Sichtkontrolle" könnte dadurch erleichtert werden, aber eine Prüfung mit Sensoren stelle ich mir trotzdem schwierig/aufwändig vor.
Evtl. Kamera mit BildAuswertung?
Um welches "Kaliber" geht es bei den zu prüfenden Zähnen?

PS: sind die Zähne so gross, dass man die Flanken mit einem MessTaster anfahren und messen könnte?
 
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Reflektion : Lichtschlitz und Lichtsensor (Kamera?)
oder mit UV.Licht aktiver dünnflüssiger(?) Farbe besprühen, und schauen ob es an den unberarbeiteten Flächen stärker leuchtet?
Da ich kein Metaller bin, keine Ahnung, ob man soeine Substanz gleich der Kühlflüssigkeit zumischen könnte..
 
Liegt das Fehlerbild nur in einer unsauberen Oberfläche oder sind dann Zähne nicht ganz ausgeformt? Kamera- und Bildverarbeitungssysteme um Teile-Umrisse mit einem virtuellen Master zu vergleichen gibt es schon eine ganze weile....
IFM hat z.B. Sensoren für die Objektinspektion im Angebot.
 
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