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Thread: Sensor erkannt manchmal fallendes Bauteil nicht, zu langsam?

  1. #1
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    Hallo,

    bei meiner Anlage gibt es einen Schacht in den der Roboter das Bauteil nach Bearbeitung reinwirft. Selten (vielleicht einmal in 100 Fällen) passiert es dass der Sensor am Schacht das vorbeifliegende Bauteil nicht erkennt. Das Bauteil ist ein transparenter Kunststoff wobei die Ränder etwas dicker sind (dadurch kontraststärker). Das Bauteil fliegt immer in der selben Ausrichtung durch den Schacht.

    Verwendete Sensor:
    https://www.balluff.com/local/at/pro...?key=BOS01MN#/


    Der Sensor wird im OB30 (Zeittakt 4ms) aufgerufen. Es wird direkt der Peripherie-Eingang abgefragt.

    Ist die SPS / der Sensor zu langsam? Kann die Transparenz trotzdem ein Problem sein (obwohl er den Bauteil fast immer erkennt)?
    Reply With Quote Reply With Quote Sensor erkannt manchmal fallendes Bauteil nicht, zu langsam?  

  2. #2
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    Was ist das denn für eine CPU bzw. was für eine Eingangsbauguppe?
    Mit Grüßen

    Gesendet von meinem Nokia 6310

  3. #3
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    Engineering: Wie schnell fliegt/fällt das Teil? Wie lange/kurz ist der Sensor im worst case belegt? Kann der Sensor das Signal verlängern? Kann die Auswertung mit Digitaleingang und SPS-Programm ein so kurzes Signal sicher erkennen?

    Harald
    Es ist immer wieder überraschend, wie etwas plötzlich funktioniert, sobald man alles richtig macht.

    FAQ: Linkliste SIMATIC-Kommunikation über Ethernet

  4. #4
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    Vieleicht ne Impulsverlängerung dazwischen packen.
    z.b. https://www.ifm.com/at/de/category/0...1/D/0/F/0/T/24

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