Sensor um zu lackierende Fläche zu ermitteln

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Hallo Zusammen,

Ich habe ein Problem und hoffe das Ihr mir mit einer guten Idee aus Erfahrung weiterhelfen könnt:

Ich bearbeite zur Zeit eine Anlage die Wellen lackiert. Es sind die verschiedensten Durchmesser und Längen aus verschiedenem Material (Stahl, Edelstahl, Aluminium) vorhanden.

Die Welle wird zwischen zwei Haltebacken (werden bei manchen Typen ausgetauscht) mit der passenden Aufnahme (Bsp. Kegelförmig, kann aber auch zylindrisch sein) eingespannt. Danach fährt ein Schlitten die eingespannte Fläche ab und muss die zu lackierende Fläche erkennen. Genau hier liegt das Problem. Das alte Messsystem zur Flächenerkennung wurde leider ausgebaut und kann nicht mehr rekonstruiert werden. Ich benötige einen Sensor der diese Fläche ermitteln kann.

Folgende Gedanken habe ich im Vorfeld schon verworfen:

- Abstandssensor um den Unterschied zwischen Welle und Aufnahme festzustellen - Geht nicht, da die Welle auch genau den gleichen Durchmesser wie die Aufnahme haben kann (zylindrisch)

- Farbsensor (Die Aufnahme immer farbig gestalten um so die lackierende Fläche z.B. von Rot zu Rot o.ä. festzulegen) - Geht leider auch nicht da diese meistens eine maximale Abtastweite von
12 - 60mm haben, aber alleine die Wellen schon einen größeren Durchmesser haben könnten. Außerdem ist der mechanische Abstand von Schlitten zu Welle ca. 50 cm (wo man natürlich eine Halterung konstruieren könnte)

Die Wellen sind vor dem lackieren immer gestrahlt, sprich die Oberfläche ist immer leicht gräulich. Gibt es vielleicht einen Sensor der den Unterschied erkennen würde wenn ich die Aufnahmen schwarz lackiere um so den Unterschied zwischen grau und schwarz festzumachen?

Im Anhang habe ich das ganze mal grob aufgezeichnet.

Ich hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen, habe bisher schon oft ein gutes Gefühl gehabt welches sich dann einem der Punkte aufgelöst hat.

Vielen Dank schon im Vorfeld.
 

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- Abstandssensor um den Unterschied zwischen Welle und Aufnahme festzustellen - Geht nicht, da die Welle auch genau den gleichen Durchmesser wie die Aufnahme haben kann (zylindrisch)
Wenn die Sensor auf die Schlitte mitfährt, kannst du die Stellung von die Schlitte abtasten ? Mit Encoder oder Positionsgeber ?
Dann könntest du ein Fenster im Programm für die Schlittenposition haben, in dem der Abstandssensor den Abstand zur Welle misst. Außerhalb des Fensters wird der Abstandssensor ignoriert.

edit. Die Fenstergrösse kann eventuell abhängig sein von welche Haltebacken installiert sind.
 
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