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Thema: [Kamerasystem] Wekstückerkennung auf einer Palette

  1. #1
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    Hallo liebe Forumgemeinde,
    ich hätte mal eine Frage zu Kamerasystemen, besteht die möglichkeit auf einer Palette so 1,2m x 1m unterschiedliche
    Wekstückstapel zu erkennen und ungefär die Größe und die Position zu ermitteln um damit den Mittelpunkt der Werkstücke
    zu bestimmen. Hier nur ein Beispiel wie diese Stapel aussehen könnten.

    Pallette.JPG

    Ziel ist diese Wekstücke einzeln mit einen Roboter abzuholen, ist nur so ein Gedanke ob es mit einer Kamera möglich ist,
    so eine Anwendung zu Realisieren. Vielleicht gibt es ja da schon etwas fertiges am Markt.

    im Voraus, vielen Dank für hilfreiche Antworten.

    gruß RN
    Zitieren Zitieren [Kamerasystem] Wekstückerkennung auf einer Palette  

  2. #2
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    Hallo Helmut,

    von Onkel S gibts z.B. das SIMATIC VS720 System.
    Ist aber bestimmt nicht billig...

    Gruß Approx
    Geändert von Approx (10.01.2012 um 17:06 Uhr) Grund: konnte keinen gescheiten Link einstellen..
    Nihil est in cpu, quod non fuerit in intellectu" - Nichts ist in der CPU, was nicht (zuvor) im Verstand war.

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu Approx für den nützlichen Beitrag:

    rostiger Nagel (10.01.2012)

  4. #3
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    Jeder Roboterhersteller hat für solche Aufgaben seine bevorzugten Systempartner oder evtl. sogar eigene Lösungen.
    Da lohnt sich das Selbermachen eigentlich gar nicht.
    Setz dich mal mit dem Roboter-Vertriebler an einen Tisch und lass dich von ihm dann über den selben ziehen

    Gruß
    Dieter

  5. Folgender Benutzer sagt Danke zu Blockmove für den nützlichen Beitrag:

    rostiger Nagel (10.01.2012)

  6. #4
    Avatar von rostiger Nagel
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    ähm Vertriebler sind wir selber
    der Roboter ist ein Kuka, angedacht war es die Information einer Stapeldatei
    vom Kunden gestellt zu bekommen, aber ich möchte nur mal schauen ob es
    nicht auch anders geht.

  7. #5
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    Kuka hat sicherlich einen passenden Systempartner / Integrator für euch.
    Wichtig ist in diesem Zusammenhang vielleicht, dass ihr euch die Möglichkeit schaffen laßt Parameter / Maße selbst anzupassen.
    Sonst wird der Systemprogrammierer des Vision-System ein mindestens genauso guter Freund wie dein Tankwart oder der Kreditvermittler deiner Bank

    Gruß
    Dieter

  8. Folgender Benutzer sagt Danke zu Blockmove für den nützlichen Beitrag:

    rostiger Nagel (10.01.2012)

  9. #6
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    Hallo,

    ich kann die TX-Serie von Baumer in Verbindung mit der Halcon-Bibliothek empfehlen.

    http://www.baumer.com/int-de/produkt...eras/tx-serie/
    http://www.halcon.de/halcon/applicat...ame=automotive
    Gruß
    Mobi


    „Das Einfache kompliziert zu machen ist alltäglich. Das Komplizierte einfach zu machen –
    das ist Kreativität“ (Charles Mingus).

  10. Folgender Benutzer sagt Danke zu Mobi für den nützlichen Beitrag:

    rostiger Nagel (11.01.2012)

  11. #7
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    Ist zwar kein Kamerasystem, aber die beschriebene Erkennungsaufgabe liese sich damit einwandfrei umsetzen:

    http://www.ifm.com/ifmde/web/pmd3d_01.htm

  12. Folgender Benutzer sagt Danke zu LT Smash für den nützlichen Beitrag:

    rostiger Nagel (18.01.2012)

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