[Kamerasystem] Wekstückerkennung auf einer Palette

rostiger Nagel

Forums-Knochenbrecher
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Hallo liebe Forumgemeinde,
ich hätte mal eine Frage zu Kamerasystemen, besteht die möglichkeit auf einer Palette so 1,2m x 1m unterschiedliche
Wekstückstapel zu erkennen und ungefär die Größe und die Position zu ermitteln um damit den Mittelpunkt der Werkstücke
zu bestimmen. Hier nur ein Beispiel wie diese Stapel aussehen könnten.

Pallette.JPG

Ziel ist diese Wekstücke einzeln mit einen Roboter abzuholen, ist nur so ein Gedanke ob es mit einer Kamera möglich ist,
so eine Anwendung zu Realisieren. Vielleicht gibt es ja da schon etwas fertiges am Markt.

im Voraus, vielen Dank für hilfreiche Antworten.

gruß RN
 
Hallo Helmut,

von Onkel S gibts z.B. das SIMATIC VS720 System.
Ist aber bestimmt nicht billig...;)

Gruß Approx
 
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Jeder Roboterhersteller hat für solche Aufgaben seine bevorzugten Systempartner oder evtl. sogar eigene Lösungen.
Da lohnt sich das Selbermachen eigentlich gar nicht.
Setz dich mal mit dem Roboter-Vertriebler an einen Tisch und lass dich von ihm dann über den selben ziehen :ROFLMAO:

Gruß
Dieter
 
ähm Vertriebler sind wir selber ;)
der Roboter ist ein Kuka, angedacht war es die Information einer Stapeldatei
vom Kunden gestellt zu bekommen, aber ich möchte nur mal schauen ob es
nicht auch anders geht.
 
Kuka hat sicherlich einen passenden Systempartner / Integrator für euch.
Wichtig ist in diesem Zusammenhang vielleicht, dass ihr euch die Möglichkeit schaffen laßt Parameter / Maße selbst anzupassen.
Sonst wird der Systemprogrammierer des Vision-System ein mindestens genauso guter Freund wie dein Tankwart oder der Kreditvermittler deiner Bank :ROFLMAO:

Gruß
Dieter
 
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