Hand-Auge-Kalibrierung

[stajank]

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Hallo alle zusammen,

ich habe eine Frage bezüglich der Hand-Auge-Kalibrierung. Meine Problemstellung sieht wie folgt aus:
Es soll ein möglichst einfaches Verfahren entwickelt werden, um eine Bildverarbeitungslösung aufbauen zu können. Es sollen Teile mit einem Roboter korrigiert gegriffen und auch wieder korriegiert abgelegt werden können.

Ich habe nun Softwareseitig einiges gefunden wie z.B. HALCON usw.
Meine Frage richtet sich nun auf die SPS-Seite. In wie fern gibt es Bibliotheken für eine SPS die dabei helfen können, das Einrichten eines solchen Systems zu vereinfachen? Bzw. wen ja kennt jemand solche Bibliotheken?

Vielen Dank schon im vorraus

 

[Larry Laffer]

Hallo,
Halcon ist ein Entwicklungs-System mit dem du die gewünschte Geschichte ganz sicher umgesetzt bekommst.
Dieses System kann seine Inspektionen nach Visual Studio exportieren.
Innerhalb von Visual Studio kannst du dir weitere Bibliotheken (wie z.B. LibNoDave oder viele andere) einbinden mittels denen du mit der SPS kommunizieren kannst.

Das wäre der Weg - etwas Anderes wäre mir hier nicht bekannt ...

Gruß
Larry

 

[Boxy]

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Also einige Hersteller von Roboter z.B. Fanuc und Co. haben solche Systeme selbst im Programm bzw. arbeiten mit Herstellern zusammen.
Würde da einmal anfragen bzw. schauen ...

 

[Gunter Mund]

Ich wäre interessiert daran zu hören, welchen Weg Du gegangen bist, und ob Du Dich für die Standardlösung entschieden hast, oder die Extra Mile gelaufen bist. Boxy's Vorschlag hört sich für mich vielversprechend an. Update?

 

[Mobi]

Halcon kenn ich von meiner ehemaligen Firma. Die setzen das ein für Qualitätsprüfung. Aber das kann natürlich noch einiges mehr.
Aber OpenCV ist vergleichsmäßig genauso gut (finde ich). Und zudem noch kostenlos. Die Einbindung ist auch ziemlich simpel.