Erkennung von Objekten in einem kreisrunden Bereich - Welcher Sensor?

[CheckBehind]

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Hallo,

in welche Richtung sollte ich denken, wenn ich Sensoren einsetzen möchte, die Objekte erkennen, die in einen kreisrunden Bereich eintreten. Zusätzlich sollte erkannt werden, ob das Objekt dann auch dort verbleibt (also den Kreis nicht einfach passiert). Lässt sich das mit Bewegungssensoren machen, Lichtschranken oder Lasertechnik? Ich hab da von Haus aus erstmal wenig Vorkenntnisse.

Danke und beste Grüße
Mirko

 

[oliver.tonn]

Ich hatte mal mit "Kameras" von Cognex zu tun gehabt, diese haben eine integrierte Bilderkennung. Ich weiß allerdings nicht, ob die das was Du möchtest direkt unterstützen, allerding könntest Du mehrere Aufnahmen machen und auf Anwesenheit prüfen.

Gruß

Oliver

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet.

 

[dentech]

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Hi,

wir in haben in letzter Zeit relativ häufig die Visionsensoren von Keyence eingesetzt, z.B. IV-500MA als monochrom, sind auch nicht ganz so teuer wie ein Kamerasystem.

 

[dogasel]

Hallo,
Woraus bestehen die Objekte?
Wie groß sind die Objekte?

 

[CheckBehind]

Danke schonmal für die Antworten,
vielleicht nochmal etwas spezieller. Die Objekte in der Regel kugelförmig und haben ca. die Größe von Tischtennisbällen. Letztlich soll erkannt werden, ob diese in dem Bereich "einschlagen". Normalerweise wäre daher meine erste Wahl irgendwas Richtung Druck/Aufprall-Sensor. Da der Bereich aber durchaus 100 qm umfassen kann, würde das wohl die Kosten ziemlichin die Höhe schießen lassen. Zudem wäre eine mobile Lösung besser. Der Sensor sollte also irgendwie im Kreismittelpunkt in einer bestimmten Höhe angebracht sein und dann wie eine Art Spot den Kreisbereich abdecken.

 

[oliver.tonn]

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Hallo CheckBehind,
fehlt da ein c oder meinst Du wirklich 100qm. Falls es tatsächlich 100m^2 sein sollen dürfte dies bei einem Objekt von Tischtennisballgröße allgemein sehr schwierig werden.

Von irgendwas mit Internetzugang gesendet.

 

[CheckBehind]

Ja. ich meine einen kreisbereich mit einem radius von ca. 5m.
Also lässt sich das Problem eher nicht irgendwie optisch lösen sondern doch nur durch berührungsempfindliche Sensoren?

 

[Thomas_v2.1]

Wie wäre es denn mit einem Sick TiM5xx Laserscanner in der Mitte? Der gibt dir im 1° Raster für bis zu 10m Entfernung die Objektposition aus wenn etwas erkannt wird, falls das ausreicht. Hat allerdings nur 270° Abdeckung.

 

[Morymmus]

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Haben Deine Objekte ein relevantes Gewicht, weil Du von "einschlagen" sprichst?
Wie genau brauchst Du denn die Aufschlags-Auflösung?

Im Prinzip könntest Du Dir zwei Balken mit Reflexionslichtschranken und zwei Balken mit Reflektoren bauen.
Wenn Du diese dann überkreuz anordnest bekommst Du ein Lichtgitter, was Dich die Position auswerten läßt.
Ich könnte mir das Mobil vorstellen, auch wenn der Aufbau wahrscheinlich keine Sache von 2min ist.

 

[RoBop]

Servus!

Schau dir mal bitte das "03M150" System von IFM an. Habe es soeben eingesetzt und überwache damit einen 6mx11m Bereich. Das System kann als Objekterkennung und Kollisionsvermeidung eingesetzt werden.
Das System ist für den Aussenbereich geeignet.
Ob das System alerdings so kleine Objekte erkennt, wage ich zu bezweifeln. Jedoch gibt es von selben Hesteller eine kleinere empfindliche Kamera. Diese ist in der Lage z.B. kleine Verpackungen auf deren Inhalt zu überprüfen. Z.B. Kästen mit Flaschen. Position am Förderband spielt keine Rolle und das System war beim Versuch auch in der Lage die Höhe der Objekte zu erkennen.

 

[Kahn]

Hi,

du kannst auch ein freies VisionSystem anwenden, das sogar die Ergebnisse in die SPS DB's schreibt, für erste Versuche reicht bereits eine Webcam.

http://www.flexxvision.de/konnektivitaet.html

Grüße aus Berlin
Karsten