RoBop
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Servus,
ich bin auf der Suche nach Hardware um Objekte zu erkennen.
Und zwar möchte ich im Aussenbereich eine Fläche (ca. 6mx15m) überwachen.
In dieser Fläche sollen Fahrzeuge und Personen erkannt werden. Dazu möchte ich auch die tatsächliche Größe der Objekte mit loggen.
Ich hatte bisher zum Test eine IFM O3M150. Das System besteht aus einer Kamera und einer IR-Strahler. Bei diesem Verfahren wird das Signal des Strahlers moduliert, um "Fremdlicht" zu trennen.
Jedoch gibnt es dabei große Probleme. Bei Sonnenschein entstehen an glänzenden Flächen (Autoscheiben, polierter Lack) so große Reflektionen, so dass die reflektierenden Flächen nicht mehr erfasst werden.
Somit wird bei Sonne aus einem Transporter mit großer Frontscheibe ein flachen Objekt wie z.B. ein Ferrari.
Das verfälscht den Wert total und ist somit für mich unbrauchbar.
Das System wird per Can mit einer Codesys gekoppelt und die Auswertung erfolgt in der Steuerung. Hierbei können bei einem erkannten Objekt oder Fehlfunktion vom System verschiedene SPS Ausgänge geschalten werden.
Ebenso wird in der Steuerung eine Toleranz eingestellt. Z.B. Katzen oder Kleintiere sollen nicht erkannt werden.
Das System muss natürlich nicht auf den cm genau funktionieren. Jedoch wenn der Transporter bei Sonne als "Ferrari" erkannt wird, ist das nicht gut.
Gibt es dafür Alternativen?
ich bin auf der Suche nach Hardware um Objekte zu erkennen.
Und zwar möchte ich im Aussenbereich eine Fläche (ca. 6mx15m) überwachen.
In dieser Fläche sollen Fahrzeuge und Personen erkannt werden. Dazu möchte ich auch die tatsächliche Größe der Objekte mit loggen.
Ich hatte bisher zum Test eine IFM O3M150. Das System besteht aus einer Kamera und einer IR-Strahler. Bei diesem Verfahren wird das Signal des Strahlers moduliert, um "Fremdlicht" zu trennen.
Jedoch gibnt es dabei große Probleme. Bei Sonnenschein entstehen an glänzenden Flächen (Autoscheiben, polierter Lack) so große Reflektionen, so dass die reflektierenden Flächen nicht mehr erfasst werden.
Somit wird bei Sonne aus einem Transporter mit großer Frontscheibe ein flachen Objekt wie z.B. ein Ferrari.
Das verfälscht den Wert total und ist somit für mich unbrauchbar.
Das System wird per Can mit einer Codesys gekoppelt und die Auswertung erfolgt in der Steuerung. Hierbei können bei einem erkannten Objekt oder Fehlfunktion vom System verschiedene SPS Ausgänge geschalten werden.
Ebenso wird in der Steuerung eine Toleranz eingestellt. Z.B. Katzen oder Kleintiere sollen nicht erkannt werden.
Das System muss natürlich nicht auf den cm genau funktionieren. Jedoch wenn der Transporter bei Sonne als "Ferrari" erkannt wird, ist das nicht gut.
Gibt es dafür Alternativen?
