Stapelerkennung auf verrutschen des Stapelgutes (Zum Beispiel Bretter)

[maxi]

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Hallo,

ich suche gerade nach einer Lösung um bei gestapelten Gütern zu erkennen welche nicht genau auf dem Stapel liegen / verrutscht sind
und um wie viel diese verrutscht sind.
Zum beispiel Holzbretter oder Paletten und all das.

Überlegt hatte ich einen Laser- oder Ultraschallsensor/Scanner oder eine Kamera.
Sicherlich gibt es hierfür aber auch schon fertige Lösungen inkl. Software zu kaufen.


Schöne Grüße

 

[Morymmus]

Wie willst Du die Stapel denn "zuführen"?

Man könnte z.B. mit Abstandssensoren per Ultraschall den Abstand zu Deiner Messtelle erfassen. Im Laufe der Messung müsste dann die Sensorik bis zur Oberkante des Stapels angehoben werden.
Das selbe würde auch mit Lasertastern funktionieren, denke ich.
Wichtig wäre, z.B. bei Paletten, einen Messpunkt auf den "Füßen" zu definieren, damit die Durchbrechungen der Holzkonstruktion Dir nicht die Messung stören.

Wie unterschiedlich sind Deine Stapel denn?

 

[Larry Laffer]

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Das hört sich für mich an, als würde ein Stapel von Brettern (ich kenne das mit Spanplatten) über eine Rollenbahn transportiert.
Über je mehr Rollen der Stapel rollt umso weiter fächert der Stapel (durch den Transport) auseinander - wobei bei einem z.B. 50 cm hohem Stapel die unteren 40 cm noch vollkommen richtig liegen und auf den letzten 10 cm die Platten in Förderrichtung nach vorne (sinusförmig) ausfächern (vorlaufen).
Ich kann mir nicht vorstellen, dass es dafür etwas Fertiges gibt ... aber man kann sich sicher etwas bauen. Z.B. ein Sensor von unten, der die Vorderkante des Stapels erkennt und einer von oben, der dort die Vorderkante erkennt.

 

[marlob]

Evtl. mit einem CML720 (oder ähnlich) von Leuze
siehe auch Fotos

 

[volker]

messende ls gibt's auch von sick. mlg2-pro (verschiedene bussysteme, auch profinet)
kleinste Auflösung 2,5mm

 

[maxi]

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Danke euch,
ist sehr hilfreich