IO-Link Greifer mit einem UR Roboter ansteuern

[megajumper]

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Hallo Allerseits,

ich habe eine Frage zur Ansteuerung eines IO-Link 2-Backen-Parallelgreifer (Hersteller: Zimmer-Group.de, Greifer: GEH6060IL-03-A).
Und zwar habe ich das IO-Link System glaube ich noch nicht richtig verstanden.
Ich möchte den genannten Greifer mit einem Universal Roboter (UR5) ansteuern. Jedoch besitzt dieser nur Digitale oder Analoge Ein- und Ausgänge.
Wie kann ich also den IO-Link fähigen Greifer an den UR5 anschließen? Ich habe gelesen das dazu ein IO-Link Master benötig wird, der wiederum an den UR5 angeschlossen werden kann? Aber wie ist das genau möglich?

Vielen Dank für irgendeine Art von Hilfe!

mfg

megajumper

 

[kiar]

Moin,

Profinet i/O Link Master wäre wohl eine gute Variante .

Raik

 

[megajumper]

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Vielen Dank für die schnelle Antwort!
Hättest du vllt auch einen Link zu einem Beispielgerät?
Bin noch leicht überfordert, wie es möglich sein soll nur mit Digitalen Aus- und Eingängen vom UR5 den Greifer über IO-Link anzusteuern.

 

[Beckx-net]

Hallo,

der UR5 besitzt doch einen PROFINET Controller. Der IO-Link Master ist in diesem Fall ein PROFINET device, der die Prozessdaten der angeschlossenen IO-Link Geräte auf den Feldbus legt.

Was du brauchst ist also einen PROFINET IO-Link Master (z.B. von Siemens, Phoenix, Balluff, SICK, ...). Diese unterscheiden sich maßgeblich von Ihrer Schutzart (IP20/IP67), dem unterstützen IO-Link Standard (es sollte auf jeden Fall IO-Link 1.1 sein), der Anzahl an IO-Link Ports und der Portklasse (Port Class A bzw. Port Class B). Du solltest also schauen welche Portklasse dein IO-Link Aktor benötigt.

Die Portklassen sind hier gut beschrieben:
http://www.io-link.com/share/Downloads/At-a-glance/IO-Link_Systembeschreibung_d_2013.pdf

Port class B hat zusätzlich zur IO-Link Stromversorgung noch eine zusätzliche Einspeisung für Geräte die etwas mehr Strom ziehen (z.B. Aktoren)

Ich hoffe ich konnte Dir ein wenig weiterhelfen

 

[blimaa]

Hi
Wir benutzen im aktuellen Projekt auch ein Zimmer IO-Link Greifer.
Wir haben eine Siemens 1500er SPS. Da haben wir ein Balluff IO-Link Master BNI005H per Profinet angeschlossen.
Nun musst du die Ansteuerung gemäss Zimmer Manual diesen ansteuern.

Ev. je nach Stromverbrauch vom Greifer musst du die Aktorversorgungsspannung seperat einspeisen.

 

[megajumper]

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Vielen Dank für die Antworten, sie haben schon mal geholfen.

Wenn ich es also richtig verstanden haben brauche ich eine Profinet IO-Link Master (z.B. von Simens Simatic FT 200eco PN??) dort kann ich den IO-Link Greifer anschließen. Soweit so gut.
Und dieser Profinet IO-Link Master kann dann über Feldbus mit dem UR5 verbunden werden und von dort den Greifer auch steuern? Also brauche ich keine weitere SPS? Kann ich den Greifer alo mit einem Profinet IO-Link Master als Zwischengerät direkt über den UR5 ansteuern?

 

[kiar]

Moin,

so sollte es gehen.

Raik

 

[megajumper]

Vielen Dank schonmal! Ich habe jedoch noch eine weitere Frage
Der Profinet IO-Link Master wird mit dem UR5 über eine Ethernet anschluss verbunden, solange ich das richtig gesehen habe. In der Bedinungsanleitung des UR5 steht jedoch folgendes:
Die Ethernet-Schnittstelle kann für folgende Zwecke verwendet werden:
• MODBUS E/A Erweiterungsmodule.
• Fernzugriff und Fernsteuerung.

Ist über der Ethernet-Anschluss eine Ansteuerung des Profinet IO-Link Master überhaupt möglich?

 

[Tommi]

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Hallo,

ist Dein UR5 vielleicht zu alt für Profinet?

https://www.universal-robots.com/how-tos-and-faqs/how-to/ur-how-tos/profinet-guide-20596/

Gruß
Tommi

 

[Tommi]

nochmal ich:

Kann der UR5 überhaupt "Profinet IO Controler", oder nur "Profinet IO Device"?
Ich hab Profinet mit UR noch nie gemacht und auch leider z.Zt.
keine Möglichkeit, das nachzusehen, deshalb wiederum nur als Frage.
Am Besten Support UR kontaktieren.

Gruß
Tommi

 

[Tommi]

MODBUS E/A Erweiterungsmodule

Hallo nochmal,

Modbus ist bei allen UR Standard, auch bei den älteren ohne Profinet.
Über eine Beckhoff Modbus-Klemme, z.B. BK9100 kannst Du
binäre Eingänge und Ausgänge erweitern.
Es gibt von Beckhoff auch eine IO-Link-Klemme KL 6224.
Hardwaremäßig passt das zusammen, die Frage ist nur,
ob die UR-Software das Datenprotokoll für den Zimmer Greifer
darüber handeln kann.
Das müsstest Du mal erfragen.

Gruß
Tommi