Suche geeignete Prozessüberwachung mittels mehrerer Kameras

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twincatter

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Suche geeignete Prozessüberwachung mittels mehrerer Kameras

Hallo miteinander,

wir entwickeln zur Zeit eine Roboterzelle, u.a. für verschiedenste pick & place Aufgaben.
Aus Bevorratungsbehältern werden z.B. Teile wie Kontaktlinsen, Schrauben, kleine Legosteine oder Ähnliches entnommen und in diverse Vorrichtungen positionsgenau abgelegt.
Dies funktioniert prinzipiell sehr gut.
Sporadisch (z.B. jedes 1000ste mal, d.h. 2-3 mal am Tag) treten jedoch Fehler auf, d.h. eine Schraube wird z.B. nicht richtig gegriffen, ein anderes Teil kann nicht präzise genug abgelegt werden. Die Roboterzelle bleibt dann stehen und wir fragen uns was im Vorfeld genau passiert ist.

Zur Fehleranalyse wollen wir nun ein Kamerasystem einsetzten.

Ich stelle es mir vereinfacht so vor:

An die interessanten (verdächtigen) Prozesspositionen stellen wir 1-4 Kameras auf, die den Prozess beobachten.
Natürlich müssen diese von extern triggerbar sein.
Z.B. zeichnen die Kameras permanent auf, bei einem Fehler sind die letzten X-Sekunden von allen Kameras abrufbar
oder die Kameras laufen immer für X-Sekunden wenn der Robotergreifer in einen bestimmten Bereich positioniert.
Die Bildrate und Auflösung muss natürlich der Anforderung entsprechen.

Natürlich wird auch eine Software benötigt mit denen die Kameras konfiguriert und die Aufzeichnungen betrachtet werden können.


An Euch jetzt die Frage:
Hattet Ihr schon ähnliche Anforderungen, könnt Ihr ein bestimmtes System/Hersteller empfehlen?
Natürlich müssten noch viele Detailfragen geklärt werden.
Mir geht's einfach um Tipps und Anregungen.

Viele Grüße vom Bodensee, Michael
 
Zuletzt bearbeitet:
Schau dir mal Bildverarbeitung von Keyence oder Congex an. Alternativ hat auch Baumer eine Smart-Kamera, die einfach einzurichten ist.
Ich würde ein Bild aufnehmen, Positionskorrektur an den Roboter senden und fertig.
Wenn du Keyence ansprichst, kommt schnell einer vorbei, der dir eine Lösung unterbreitet und dir das System vorstellt.
Alternativ ein Systemintegrator für Bildverarbeitung beauftragen.
 
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Hallo,

IBA hat ein interessantes System, welches Kamerabild und Prozessabbild anzeigt. Vielleicht ist dass für deine Bedürfnisse ein wenig zu viel
aber bei sporadischen Fehlern ist das System eine große Hilfe, da man ein Videobild hat und schauen kann, wie waren denn E/A oder andere Statuse:

https://www.iba-ag.com/de/germany/troubleshooting/
 
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Hallo,
auch wenn der Thread schon reichlich alt ist:
Ich habe vor etlichen Jahren mal ein LowCost-System realisiert, welches sporadisch auftretende Fehler in einer Presse visualisieren sollte.
Es war nur für vorübergehenden Bedarf konzipiert und bestand aus einer Industrie-USB-Kamera mit softwaremäßig verstellbarem Zoomobjektiv, einem beliebigen Windows-Notebook, einer Triggerschaltung für 24V-Signal am COM-Port und etwas Software. Je nach Triggermodus konnte bei einem Signal eine Aufzeichnung über eine gewisse Zeit gestartet oder eine fortlaufende Aufzeichnung gestoppt werden. Könnte mir eine modernisierte Variante gut vorstellen ...
 
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